在命令行中发布一条ROS消息

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本文介绍如何使用ROS系统中的rostopic工具发布特定话题。通过一个示例详细展示了如何向指定的话题发布字符串消息，并指定了消息的内容及发布的频率。

格式：rostopic pub 话题名 消息类型名 消息内容 -r [频率]

例如：rostopic pub /speak_string std_msgs/String "hello" -r 1

含义：在/speak_string上发布一条字符串消息，消息内容为"hello"，频率为1Hz。

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