qq_45068787的博客

原创 【脑图总结SLAM十四讲】第九章 后端优化

脑图总结SLAM十四讲CH9

原创 【多源融合SLAM概述】

原创 【多传感器融合】camera/Lidar/IMU/GNSS的特点

camera/Lidar/IMU/GNSS的特点

原创 WGS84坐标与UTM坐标互换（C++）

WGS84是全球地理坐标系，用经纬高3个维度表示物体相对于地球的坐标。在局部地图导航中，如果要直接用WGS84，局部地图上的直线和平面会发生弯曲。因此常将WGS84投影到UTM坐标系中，从而方便在平面地图上进行测绘分析。

原创 标定工具Kalibr安装、使用及标定结果评估方法

标定工具Kalibr安装、使用及标定结果评估方法

原创 lidar_camera_calibration

【代码】lidar_camera_calibration。

原创 C++向指定路径的文件中读写double数据

指定路径中创建名为0、1、2...的txt文件。并写入double类型数据。

原创 ROS信息的收发

【代码】ROS信息的收发。

原创 c++基础细节

int为32位（8位=1字节，即4字节）整形变量。double为64位浮点数（8字节）float为32位（4字节）浮点数。C++中赋值时的类型转换。

原创 GIV学习笔记

GIV学习 仅自己记录使用

原创 Ubuntu红外相机SDK/驱动安装(optris PI 400i / PI 450i)

Ubuntu20.04下红外相机SDK及驱动安装

原创 Ubuntu20.04安装OpenCV3.20报错及解决

error: 'CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER' was not declared in this scope 解决：opencv/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp 里最顶端添加了。/usr/include/c++/9/cstdlib:75:15: fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录 解决：cmake时加上参数-D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF。