Tobyzzy的博客

问题描述： yolo检测算法，在非ROS环境下前向传播时间0.019s左右，放在ros环境下就1.3s了。慢的难以忍受   分析原因： 因为前向传播在订阅的回调函数中实现，出现了进程问题，所以变慢了。需要重开进程   解决： 订阅函数保存全局图像，新开进程进行前向传播 关键语句： （1） import thread def call_rosspin():   print (...

环境：windows、官网直接下载安装的python372及pip（非anaconda） cmd -> python -m site -help -> 找到site.py文件位置 -> 编辑USER_SITE变量自定义安装位置。 默认位置：【python python】\Lib\site-packages ...

有windows安装程序包，安装即可用，开源免费。cmd中可立即调用 github:https://github.com/tesseract-ocr/tesseract

在npath.py报错的文件上加上 import sys sys.setdefaultencoding('gbk') 注意windows一定要用gbk而不是utf-8(ubuntu)