UVa401:Palindromes

本文介绍了一个C语言程序,该程序能够判断输入的字符串是否为回文或者镜面对称。通过两个函数实现这一功能,分别检查字符串是否满足回文和平面对称的条件,并给出相应的输出。
题目:4种情况, 判断是否为回文, 是否为镜面对称。




#include <stdio.h>
#include <string.h>

int p(char str[])	//是否为回文
{
	int i;
	for(i=0; i<strlen(str)/2; i++)
	{
		if(str[i]!=str[strlen(str)-i-1])
		{
			return 0;
			break;
		}
	}
	return 1;	
}

char ch[]="AEHIJLMOSTUVWXYZ12358";
char re[]="A3HILJMO2TUVWXY51SEZ8";

int m(char str[])	//是否为镜面
{
	int table_len = strlen(ch);  
    int i,j,len = strlen(str);  
    if(len == 1)  
    {  
        for(j=0; j<table_len; j++)  
        {  
            if(ch[j] == str[0])  
                break;  
        }  
        if(j == 21 || re[j] != str[0])  //判断是否有相同的或是镜面所对应过去的是否也相等
            return 0;  
    } 
     
    else if(len > 1)  
    {
	    for(i=0; i<len/2; i++)  
	    {  
	        for(j=0; j<table_len; j++)  
	        {  
	            if(ch[j] == str[i])  
	                break;  
	        }     
	        if(j == 21 || re[j] != str[len-i-1])  //判断是否有相同的或是镜面所对应过去的是否也相等
	            return 0;  
	    }  
    }
    return 1;  
}

int main()
{
	char str[101], i;
	while(1)
	{
		if(gets(str)==NULL) break;
		printf("%s -- is ",str);
		if(p(str)==1 && m(str)==1) printf("a mirrored palindrome.\n\n");
		else if(p(str)==1 && m(str)==0) printf("a regular palindrome.\n\n");
		else if(p(str)==0 && m(str)==1) printf("a mirrored string.\n\n");
		else if(p(str)==0 && m(str)==0) printf("not a palindrome.\n\n");
	}
}

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值