STM32通信：CAN信息交互与通信

CAN（Controller Area Network）控制器局域网络是一种高可靠性、高效率的数据通信协议，广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。在STM32单片机中，CAN总线是一种重要的通信接口，能够实现多个节点之间的信息交互和通信。本文将详细介绍如何在STM32上实现CAN通信，并提供相应的源代码。

一、硬件连接

在进行CAN通信前，需要正确连接硬件。一般情况下，需要连接CAN控制器和外部的CAN收发器。连接步骤如下：

1. 将CAN控制器的CAN_RX引脚连接到CAN收发器的CAN_RX引脚。
2. 将CAN控制器的CAN_TX引脚连接到CAN收发器的CAN_TX引脚。
3. 将CAN控制器的地线（GND）连接到CAN收发器的地线（GND）。

需要注意的是，硬件连接的具体方式可能因不同的STM32型号和CAN收发器而有所差异，请根据实际情况进行连接。

二、CAN初始化

在进行CAN通信前，需要对CAN控制器进行初始化配置。以下是使用HAL库进行CAN初始化的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

CAN_HandleTypeDef hcan