HTML5 Canvas 学习之二

本文介绍了一个使用HTML5 Canvas元素和jQuery实现的基本绘图示例。通过监听鼠标事件,用户可以在Canvas上绘制线条。该示例展示了如何设置Canvas环境、响应鼠标事件并进行简单的绘画操作。
View Code
<!doctype html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" />
<style>
body {
    margin:0;
    overflow:hidden;
}
</style>
<script src="js/jquery-1.7.1.min.js"></script>
<script>
onload = function() {
    //获取面板对象
    var canvas = document.getElementById("canvas");
    //获取CANVAS2D花板对象
    var context = canvas.getContext('2d');
context.fillStyle   = '#00f';        //填充颜色
context.strokeStyle = 'black';        //线的颜色
context.lineWidth   = 2;                    //线的宽度
context.beginPath();                        //开始
// Start from the top-left point.
context.moveTo(0, 0);                         //笔放在哪个点
context.lineTo(0,$("#canvas").height());        //连接线
context.lineTo($("#canvas").width(),$("#canvas").height());
context.moveTo($("#canvas").width(), $("#canvas").height());     //把笔离纸,重新设置坐标
context.lineTo($("#canvas").width(),0);
context.lineTo(0,0);
// Done! Now fill the shape, and draw the stroke.
// Note: your shape will not be visible until you call any of the two methods.
//context.fill();                        //填充所画的内容
context.stroke();                    //将所画的画出来
context.closePath();


var clickX = new Array(),clickY=new Array(),clickDrag = new Array(),canDraw = false ;


$('#canvas').mousemove(function(e){  
    if(canDraw){
        //鼠标在页面在X坐标  这个容器的左边距
        addClick(e.pageX - this.offsetLeft, e.pageY - this.offsetTop, true);  
        redraw();  
    }
})

$('#canvas').mousedown(function(e){  
    //是否正在画图
  canDraw = true;  
  addClick(e.pageX - this.offsetLeft, e.pageY - this.offsetTop);  
  redraw();  
})
$('#canvas').mouseup(function(e){ 
    canDraw=false;
})

function addClick(x,y,dragging){
    //添加到数组里面
    clickX.push(x);  
      clickY.push(y);  
      clickDrag.push(dragging);
}
//画图方法
function redraw(){  
  for(var i=0; i < clickX.length; i++)  
  {  
    context.beginPath();  
    if(clickDrag[i] && i){//当是拖动而且i!=0时,从上一个点开始画线。  
      context.moveTo(clickX[i-1], clickY[i-1]);  
     }else{  
       context.moveTo(clickX[i]-1, clickY[i]);  
     }  
     context.lineTo(clickX[i], clickY[i]);  
     context.closePath();  
     context.stroke();  
  }  
}  


}
</script>
</head>
<body>
<canvas id="canvas" width="1000" height="1000">your browser don't support html canvas!</canvas>
</body>
</html>

转载于:https://www.cnblogs.com/-gap/archive/2012/06/08/2542213.html

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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