自动驾驶学习资源汇总（不定期更新~）

最新推荐文章于 2025-08-16 15:09:27 发布
原创 最新推荐文章于 2025-08-16 15:09:27 发布 · 416 阅读 · 0 ·
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#自动驾驶 #人工智能

本文精选了百度提供的自动驾驶技术系列课程及无人驾驶相关知识的入门到进阶资料，包括bilibili平台上的百度自动驾驶核心模块精讲视频及百度官网的自动驾驶课程等。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】自动驾驶中的自动泊车功能（最终篇）
qq_36130719的博客
06-25 2525
自动泊车系统（Automated Parking System，APS）又称为自动泊车入位，顾名思义就是汽车不用人工干预，通过车载传感器（泊车雷达）和车载处理器，来实现自动识别可用车位，并自动正确地完成停车入车位动作的系统。它对于新手来说是一项相当便捷的配置，对于老手来说也省了些力气。当您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成，彻底消除你在停车中遇到的麻烦。APS系统一般包括一个环境数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控制系统。
我的工业3D视觉、自动驾驶、三维重建、SLAM、无人机等方向学习小圈子
2301_81515836的博客
03-03 534
星球内经常会发布一些项目承接，只对星球成员开放，篇幅有限列举部分如下欢迎大家扫码加入我们的知识星球，共同学习进步！真正的高手，都是向内卷。欢迎扫码加入一起学习一起卷！（更多内容星球内查看，篇幅有限，以上仅为小部分展示）微信扫码领取，新人优惠券！
自动驾驶学习资料包
05-19
整理的自动驾驶资料包，报告各大公司自动驾驶报告等，适合自动驾驶和汽车前沿技术的学习
自动驾驶学习过程（Apollo）
weixin_42875283的博客
01-05 1738
文章目录前言一、自动驾驶基础概念1. 自动驾驶等级2. 无人驾驶车的核心3. 自动驾驶的研发流程4. 自动驾驶汽车的硬件系统二、Apollo（阿波罗）1.什么是Apollo？2.Apollo硬件开发平台总结 前言 最近写了很多路径规划的程序，A*/D/RRT/RRT*，想到要从头到尾把这个领域了解一下，借助百度阿波罗来了解，把这个学习过程写成系列文章，希望可以对看到的你有帮助，我也希望可以如愿得到一份自动驾驶行业的工作，本文对新手友好 一、自动驾驶基础概念 1. 自动驾驶等级 由SAE（美国汽车工程师学
kitti数据集简介，百度网盘分享链接，自动驾驶视觉咨询
weixin_64043217的博客
11-01 2302
分享百度网盘kitti数据集，赠人玫瑰，手有余香！
自动驾驶学习之路
来知晓的博客
06-14 1766
转向程序员之路，路漫漫其修远兮，兴趣给予我动力。 记录学习点滴，对自动驾驶感兴趣的朋友可以一起多交流。
自动驾驶学习资源收集
explorer9607的博客
06-23 384
用来收集自己看的一些资源，按照自动驾驶的方向，先刨个坑 综述类型： SLAM： 感知： 数据融合： Tracking： 路径规划： 控制：
学习笔记10--自动驾驶汽车软件架构
FUXI_Willard
10-08 5776
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。 此专栏是关于《自动驾驶汽车平台技术基础》书籍的笔记.
4、自动驾驶计算框架：OpenVDAP 平台深度解析
最新发布
rgv234567的博客
08-16 44
OpenVDAP 是一个全栈式车辆计算平台，旨在应对自动驾驶中网络和计算资源的挑战。它基于边缘计算，支持车辆与XEdge、远程云的协作，并包含VCU、EdgeOSv、DDI和libvdap四大核心组件。平台通过异构计算和动态调度优化资源利用，提供安全、隐私保护和数据集成能力，支持第三方应用开发，广泛应用于自动驾驶、远程诊断、智能交通和共享出行等领域。未来，OpenVDAP将在调度算法、人工智能融合、新型硬件应用以及行业标准制定等方面持续发展，推动智能网联汽车的技术进步和生态建设。
Apollo Dreamview机器学习应用：整合机器学习，自动驾驶新境界
![Apollo Dreamview机器学习应用：整合机器学习，自动驾驶新境界]...文章还分析了自动驾驶中感知、决策和控制系统的关键机器学习应用案例。针对当前面临的挑战，如数据隐私和
强化学习自动驾驶
06-26
使用强化学习进行赛车的自动驾驶功能实现，具体使用DDPG算法
自动驾驶- 3个顶级学习资源
AI架构师易筋
10-11 693
Self-Driving Cars Certification by University of Toronto (Coursera) https://www.coursera.org/specializations/self-driving-cars#howItWorks Self Driving Car Engineer Nanodegree (Udacity) https://www.udacity.com/course/self-driving-car-engineer-nanodegree–n
自动驾驶学习
u014752412的博客
10-21 459
自动驾驶
自动驾驶各学习资料收集
ck_Leo_Libra的博客
04-15 931
看了很多自动驾驶的学习资料，觉得有必要收集一下自己所浏览过和觉得不错的学习资源，本篇文章即讲述这些，并随时更新。 一、自动驾驶开源学习平台 1.供自动驾驶汽车工程师使用的开源学习平台 Apollo自动驾驶 仿真平台：LGSVL、CARLA、百度 二、自动驾驶横向控制 走进自动驾驶横向控制，你需要这篇超长综述 该文总结了不同横向控制方法的优缺点： 横向控制算法比较 matlab微信公众号课程：小迈...
资源 | 麻省理工学院开放 2018 自动驾驶课程
AI科技大本营
01-09 3958
编辑 | SuiSui这门课主要通过实际上手自动驾驶汽车项目来讲述深度学习的实践和应用，主要面向初学者，专为机器学习新手设计，但该领域的高级研究人员也可以通过这个课程对深度学习以及其应用有一个更完整的全面总结和理解。如果你对这个课程感兴趣，以下几点可能会比较有用：1. 在网站上注册一个帐户，以确保你能跟进最新课程。课程免费，向公众开放。账户注册：https://selfdrivingcars.mi
麻省理工学院开放 2018 自动驾驶课程
AI科技大本营
01-09 8676
这门课主要通过实际上手自动驾驶汽车项目来讲述深度学习的实践和应用，主要面向初学者，专为机器学习新手设计，但该领域的高级研究人员也可以通过这个课程对深度学习以及其应用有一个更完整的全面总结和理解。 如果你对这个课程感兴趣，以下几点可能会比较有用： 1. 在网站上注册一个帐户，以确保你能跟进最新课程。课程免费，向公众开放。如果您是麻省理工学院的学生，想要获得学分，请在此注册。 2.
自动驾驶学习（持续更新）
dinklage的博客
05-24 180
车辆运动学模型
学习自动驾驶技术 学习之路_一天学习驾驶
weixin_26632369的博客
07-19 600
学习自动驾驶技术 学习之路Do you remember learning to ride a bicycle as a child? Excited and mildly anxious, you probably sat on a bicycle for the first time and pedalled while an adult hovered over you, prepared ...
学习笔记---自动驾驶
hzlalb的博客
09-03 1031
通过共享底层特征提取网络，模型可以更有效地学习到对所有任务都有用的通用特征，同时通过特定于任务的网络层来处理每个任务的独特需求。这通常意味着网络中有一部分是共享的，用于提取对所有任务都有用的特征，而网络的某些部分则是特定于每个任务的，用于处理与特定任务相关的信息。- 硬参数共享：在网络的底层使用相同的参数（权重和偏置）来处理所有任务，而在网络的高层为每个任务设计特定的层，这些层的参数不共享。：在网络的适当位置融合来自不同任务的特征，这有助于模型学习到更丰富的表示，从而提高每个任务的性能。
Python编程与人工智能实战学习资源汇总
无论是强化学习中的Q-learning与深度Q网络（DQN），还是生成对抗网络（GANs）用于图像生成，亦或是自动驾驶、智能客服等复杂系统的开发，都离不开Python的强大生态支持。 “算法实现”强调对经典计算机算法的理解与...
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