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本文深入探讨了UCOSIII操作系统在STM32F103C8上的实现,重点分析了中断服务程序(ISR)、任务控制块(TCB)以及配置文件(CFG.h)的角色。同时,讲解了汇编基础知识,包括任务切换和内核结构。通过对BSP、CTR计数器和SVC系统调用的理解,揭示了嵌入式系统设计的关键要素。

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ucosiii 源码分析

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stm32f103c8

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UCOS

英文释义

REG     寄存器
CFG     (compile-time configuration)编译时配置。CFG.h文件用于管理要使用或者不用的功能,功能裁剪位于该文件中
ISR     Interrupt Service Routines(中断服务程序)
TCB     Task Control Block(任务控制块)
BSP     Board Support Package
Ctr     Counter
SVC     系统服务调用,亦简称系统调用
PendSV  可悬起系统调用

汇编基础

汇编

运行原理

总运行原理
任务切换
内核成员分析

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