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UCOSIII源码深度解析：STM32F103C8与中断服务

最新推荐文章于 2025-09-14 04:27:11 发布

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#嵌入式

本文深入探讨了UCOSIII操作系统在STM32F103C8上的实现，重点分析了中断服务程序(ISR)、任务控制块(TCB)以及配置文件(CFG.h)的角色。同时，讲解了汇编基础知识，包括任务切换和内核结构。通过对BSP、CTR计数器和SVC系统调用的理解，揭示了嵌入式系统设计的关键要素。

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英文释义

REG     寄存器
CFG     （compile-time configuration)编译时配置。CFG.h文件用于管理要使用或者不用的功能，功能裁剪位于该文件中
ISR     Interrupt Service Routines(中断服务程序)
TCB     Task Control Block(任务控制块)
BSP     Board Support Package
Ctr     Counter
SVC     系统服务调用，亦简称系统调用
PendSV  可悬起系统调用