poj_3083

源地址：http://poj.org/problem?id=3083

题目大意：给一个h*w的地图，里面'#'代表墙，不可以走，'.'代表空地，可以走。要求输出三种走法才能从起点(S)到达终点的步数(E)。第一种：优先向左拐弯(左是相对于人此时的走向来说的)如果走不动，那么再向上，不行的话，再向右，最后还可以向下。第二种：优先向右拐弯，不行的话，依次是向上，向左，向下。第三种：求最短路径。

第三种我们都知道可以用BFS来求，那么我们怎么处理前两种情况那？

让我们先看看优先向左这种情况：

通过优先向左转弯的法则，我们可以得到如上的图，比如刚开始人是向上的，那么他就得先向左边看看，如果不行，再向上.....如果刚开始人是向下的，那么对于他来说，我们的右边就是他的左边，所以优先向右遍历，，，以此类推。

如果我们把方向按以上的方法进行编号，那么如果我们有一个方向数组

int dz[][2]  ={{0,-1},{-1,0},{0,1},{1,0}};

可以发现，如果当前方向是上(1) 那么遍历法则为(0,1,2,3)

如果是下(3)，那么(2,3,0,1)

如果是左(0) 那么(3,0,1,2)

如果是右(2)  那么(1,2,3,0)

那么我们可以得出这么一个公式来遍历，设当前的方向为 d，那么接下去要走的方向为j

for(int i=0;i<4;i++)

j = (d-1+4)%4+i)%4

这是优先向左的情况，如果把向右的情况一画，我们发现，也是完全符合这个公式的，只是方向数组不一样而已。

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<string>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#include<iomanip>
#include<vector>
#include<time.h>
#include<queue>
#include<stack>
#include<iterator>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
#include<limits.h>
#include<map>
//#define ONLINE_JUDGE
#define eps 1e-8
#define INF 0x7fffffff
#define FOR(i,a) for((i)=0;i<(a);(i)++)
#define MEM(a) (memset((a),0,sizeof(a)))
#define sfs(a) scanf("%s",a)
#define sf(a) scanf("%d",&a)
#define sfI(a) scanf("%I64d",&a)
#define pf(a) printf("%d\n",a)
#define pfI(a) printf("%I64d\n",a)
#define pfs(a) printf("%s\n",a)
#define sfd(a,b) scanf("%d%d",&a,&b)
#define sft(a,b,c)scanf("%d%d%d",&a,&b,&c)
#define for1(i,a,b) for(int i=(a);i<b;i++)
#define for2(i,a,b) for(int i=(a);i<=b;i++)
#define for3(i,a,b)for(int i=(b);i>=a;i--)
#define MEM1(a) memset(a,0,sizeof(a))
#define MEM2(a) memset(a,-1,sizeof(a))
const double PI=acos(-1.0);
template<class T> T gcd(T a,T b){return b?gcd(b,a%b):a;}
template<class T> T lcm(T a,T b){return a/gcd(a,b)*b;}
template<class T> inline T Min(T a,T b){return a<b?a:b;}
template<class T> inline T Max(T a,T b){return a>b?a:b;}
using namespace std;
#define ll __int64
int n,m,t;
#define Mod 1000000007
#define N 110
#define M 1000100
char mp[N][N];
int vis[N][N];
int dz[][2]  ={{0,-1},{-1,0},{0,1},{1,0}};
int dy[][2] = {{0,1},{-1,0},{0,-1},{1,0}};
int dirx[4] = {0,0,1,-1};
int diry[4] = {1,-1,0,0};
struct Node{
	int x,y;
	int step;
};
Node st,ed;
bool check(int x,int y){
	if(x<0 || x>=n || y<0 || y>=m || mp[x][y] == '#')
		return false;
	return true;
}
int dfs(int x,int y,int d,int dir[][2],int step){
	for(int i=0;i<4;i++){
		int j = ((d-1+4)%4+i)%4;		//!!
		int xx = x+dir[j][0];
		int yy = y+dir[j][1];
		if(!check(xx,yy))
			continue;
		if(xx == ed.x && yy == ed.y)
			return step+1;
		return dfs(xx,yy,j,dir,step+1);
	}
}
int bfs(){
	memset(vis,0,sizeof vis);
	queue<Node> q;
	Node cur,next;
	cur.x = st.x;
	cur.y = st.y ;
	cur.step = 1;
	q.push(cur);
	vis[cur.x][cur.y] = 1;
	while(!q.empty()){
		cur = q.front();
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++){
			next.x = cur.x + dirx[i];
			next.y = cur.y + diry[i];
			if(!check(next.x,next.y))
				continue;
			if(vis[next.x][next.y])
				continue;
			if(next.x == ed.x && next.y == ed.y)
				return cur.step+1;
			next.step = cur.step + 1;
			vis[next.x][next.y] = 1;
			q.push(next);
		}
	}
}
int main(){
#ifndef ONLINE_JUDGE
    freopen("in.txt","r",stdin);
//  freopen("out.txt","w",stdout);
#endif
    int t;
    sf(t);
    while(t--){
    	sfd(m,n);
    	for(int i=0;i<n;i++)
    		sfs(mp[i]);
    	int d1,d2;
    	for(int i=0;i<n;i++){
    		for(int j=0;j<m;j++){
    			if(mp[i][j] == 'S'){	//确定刚开始的方向
    				st.x = i;
    				st.y = j;
    				if(j==0){
    					d1 = 2;
    					d2 = 0;
    				}else if(j == m-1){
    					d1 = 0;
    					d2 = 2;
    				}else if(i == 0){
    					d1 = 3;
    					d2 = 3;
    				}else{
    					d1 = 1;
    					d2 = 1;
    				}
    			}else if(mp[i][j] == 'E'){
    				ed.x = i;
    				ed.y = j;
    			}
    		}
    	}
    	printf("%d %d %d\n",dfs(st.x,st.y,d1,dz,1),dfs(st.x,st.y,d2,dy,1),bfs());
    }
return 0;
}