【Unity】【C#】《U3d人工智能编程精粹》学习心得--------操纵行为--抵达(进入减速范围)

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原创最新推荐文章于 2026-07-23 14:58:30 发布 484 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

实现AI角色的自主移动——操控行为 Unity3D人工智能框架模型游戏UI的框架模型尽管每种游戏需要的AI技术都有所不同，但绝大部分现代游戏中对UI的需求都可以分为三级: 运动层：导航和寻路是运动层AI的主要任务，它们决定了角色的移动路径。当然具体的移动行为还需要动画层的配合。运动层包含的算法能够把上层做出的决策转化为运动。决策层：决策层的任务是决定角色在下一时间该做什么。一般情况下，每个角色都有许多不同的行... 阅读详情

增加Steering的派生类

---SteeringForArrive 抵达行为类

抵达减速范围解读图：

案例代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class SteeringForArrive : Steering {

    public GameObject target;
    private Vehicle m_vehicle;
    private Vector3 desiredVelocity;
    private float maxSpeed;

    public bool isPlanar = true;
    public float arrivalDistance = 0.3f; 
    public float characterRadius = 1.2f;

    public float slowDownDistance;

    private void Start()
    {
        m_vehicle = GetComponent<Vehicle>();
        maxSpeed = m_vehicle.maxSpeed;
        isPlanar = m_vehicle.isPlanar;

    }

    public override Vector3 Force()
    {
        //到目标的距离矢量
        Vector3 toTarget = target.transform.position-transform.position;

        //预期速度
        Vector3 desiredVelocity;
        //返回操控向量
        Vector3 returnForce;

        if (isPlanar)
            toTarget.y = 0;
        float distance = toTarget.magnitude;

        if (distance > slowDownDistance)
        {
            desiredVelocity = toTarget.normalized * maxSpeed;
            returnForce = desiredVelocity - m_vehicle.velocity;
        }
        else
        {
            desiredVelocity = toTarget - m_vehicle.velocity;
            returnForce = desiredVelocity - m_vehicle.velocity;
        }
        return returnForce;
    }

    private void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.DrawWireSphere(target.transform.position, slowDownDistance);
    }

}

参考书籍：《unity3d人工智能编程精粹》王洪源等著

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