【Unity】【C#】《U3d人工智能编程精粹》学习心得--------操纵行为--靠近/逃跑

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原创最新推荐文章于 2026-08-04 09:23:19 发布 828 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

【Unity】导航基本组件：Nav Mesh Agent、Off Mesh Link、Nav Mesh Obstacle 如果该障碍物是可移动的障碍物，可以使用 Nav Mesh Obstacle 组件，实现物体的动态碰撞。比如一些动态机关或可移动的墙壁等。动态障碍物通过 Carve 设置也可以实现动态烘焙挖孔，但性能损耗较大，通常情况下尽量不要使用该功能。阅读详情

以上一篇文章基类为基础，增加Steering的派生类

----SteeringForSeek类靠近行为类。

----SteeringForFlee类逃跑行为类。

靠近行为解读：

靠近行为类就是为问题提供实际操控力，从而使物体具备某种行为。

问题①：

基类的程序运行过程会出现，当物体不具备初速度，并且初始朝向与速度朝向不一致的时候，物体发生奇怪轨迹（并非从正面朝向移动到目标位置）。

void Start () {
        velocity = transform.forward;//初速度为开始时候的朝向
        controller = GetComponent<CharacterController>();
        theRigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
        moveDistance = new Vector3(0, 0, 0);
        base.Start();
	}

解决：可以从AILocomotion类中的start 为velocity添加一个初始值为当前物体朝向。（此方法只作临时解决问题使用）

问题②：

解决：注意这里的 Skin Width 宽度过大，会把物体太高，使得两物体不在同一水平线上，而导致出现奇怪的运动轨迹。

逃跑行为解读：

靠近行为类代码实现：(通过计算作用力来控制物体移动的操控力)

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class SteeringForSeek : Steering {
    //寻找的目标
    public GameObject target;
    //预期速度
    private Vector3 desiredVelocity;
    //获取被操控的AI角色，以便查询这个AI角色的最大速度信息；
    private Vehicle m_vehicle;
    //最大速度
    private float maxSpeed;
    //是否在二维平面上
    private bool isPlanar;

	// Use this for initialization
	void Start () {
        //获取组件以及读取数据
        m_vehicle = GetComponent<Vehicle>();
        maxSpeed = m_vehicle.maxSpeed;
        isPlanar = m_vehicle.isPlanar;

	}

    public override Vector3 Force()
    {
        //通过两个位置求出物体到目标的向量
        desiredVelocity = (target.transform.position - transform.position).normalized * maxSpeed;
        if (isPlanar)
            desiredVelocity.y = 0;
        //通过向量相减，得出驱使物体达到目标的操控力
        return (desiredVelocity - m_vehicle.velocity);
       
    }
}

逃跑行为类代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class SteeringForFlee : Steering {
    public GameObject target;   //远离目标
    public Vector3 desiredVelocity; //期望速度
    public Vehicle m_vehicle;   //操控力作用的物体
    public float maxSpeed;      //作用最大速度
    public float fearDistance = 20; //逃跑距离

    private void Start()
    {
        m_vehicle = GetComponent<Vehicle>();
        maxSpeed = m_vehicle.maxSpeed;
    }

    public override Vector3 Force()
    {
        Vector3 tmpPos = new Vector3(transform.position.x, 0, transform.position.z);
        Vector3 tmpTargetPos = new Vector3(target.transform.position.x, 0, target.transform.position.z);
        //如果AI与目标距离大于逃跑距离，那么返回0向量
        if (Vector3.Distance(tmpPos, tmpTargetPos) > fearDistance)
            return new Vector3(0, 0, 0);
        //如果小于逃跑距离，那么计算逃跑的操控力
        desiredVelocity = (transform.position - target.transform.position).normalized * maxSpeed;
        return (desiredVelocity - m_vehicle.velocity);
    }


}

参考书籍：《unity3d人工智能编程精粹》王洪源等著

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