ROS 实用工具安装

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文章标签： ros imu tools
于 2019-06-26 17:42:02 首次发布
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1. 安装imu-tools

sudo apt-get install ros-melodic-imu-tools

安装完后就可以在rviz中方便显示imu数据了

2. 安装检查urdf语法的插件

sudo apt-get install liburdfdom-tools

使用方法：

check_urdf my_robot.urdf

3.ros一键安装脚本

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
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