实现环绕游走算法的Java代码

实现环绕游走算法的Java代码

环绕游走算法是一种常见的路径规划算法，用于在给定地图上寻找一条从出发点到目标点的路径。本文将介绍如何使用Java语言实现环绕游走算法，并提供相应的源代码。

首先，我们需要定义一个表示地图的类，包含地图的大小、障碍物位置等信息。代码如下：

public class Map {
   
    private int width; // 地图宽度
    private int height; // 地图高度
    private