RK3568平台开发系列：pin function和pin group详解

最新推荐文章于 2025-02-06 14:45:13 发布

悠悠烟雨

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文章标签：单片机嵌入式硬件 Android

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本文深入解析了RK3568平台的pin function和pin group。引脚功能允许将每个引脚配置为GPIO、UART、SPI等功能，通过寄存器控制。引脚组是一组具有相同功能的引脚，可一起配置，提供IO资源。文章提供配置示例，帮助开发者有效管理引脚资源。

RK3568平台开发系列：pin function和pin group详解

在RK3568平台的开发过程中，涉及到了pin function（引脚功能）和pin group（引脚组）的概念。本文将详细解析这两个概念，并提供相应的源代码示例。

引脚功能（Pin Function）
在RK3568平台上，每个引脚都可以配置为不同的功能，例如GPIO、UART、SPI等。这些功能通过寄存器来进行配置和控制。以下是一个简单的示例，展示如何在RK3568平台上将引脚配置为GPIO功能：

#include "reg.h"

void setPinFunction(int pin, int function)

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RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）pinctrl 相关操作函数

内核笔记

12-21

616

📢学习一下 pinctrl 的一些相关函数。

RK3568平台开发系列讲解（pinctrl 子系统篇）pinctrl 子系统

内核笔记

12-06

681

对于大多数的 32 位 SOC 而言，引脚的设置基本都是这两方面：①、设置 PIN 的复用功能。②、如果 PIN 复用为 GPIO 功能，设置 GPIO 相关属性。大多数 SOC 的 pin 都是支持复用的，比如 RK3568 的GPIO3_D4既可以作为普通的 GPIO 使用也可以作为PWM1_M0引脚GPU_AVS引脚UART0_RX引脚。比如上/下拉驱动能力等等。

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RK3568驱动指南｜第十一篇 pinctrl 子系统-第126章通过pinctrl状态设置引脚复用实验

BeiJingXunWei的博客

01-12

1625

至此，关于pinctrl_bind_pins函数的重要内容就讲解完成了，通过pinctrl_bind_pins函数实现了为给定的设备绑定引脚，并在绑定过程中选择和设置适当的pinctrl状态，在124.1小节最后提出的struct pinctrl_state *default_state跟pinctrl_map结构体是什么时候建立起联系的问题也就解决了。·对于引脚复用设置（PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP），调用pinmux_enable_setting()函数来启用该设置。

创龙瑞芯微RK3568设备树1（修改设备树GPIO和串口）

weixin_45426095的博客

12-26

4219

设备树就是将单片机的不同的功能，大家放一起，然后自己挑出来。并且用很晦涩的表达方式表达出来，不用看懂具体是啥，也不用纠结怎么去编写，会改管脚就行。给的pdf里面肯定会有说明怎么弄，要是没有，引用别人的话：赶紧跑路，还搞啥，自己肯定编不了。

【rk3568】uboot gpio寄存器配置

ldinvicible的专栏

07-19

2704

10-8对应的在31-16中也就是0000 0111 0000 0000 | 0000 0000 0000 0000 也就是0x07000000。比如要改变0-2 BIT的值，对应的高写允许位就是16-18BIT需要设置为1，否则是写不进去的。其中31-16位对应低16位是否可以写，（为1就有写的权限，如gpio4C6 中10-8将31-16中对应位写1）高16的含义：写允许。要操作对应的低16BIT的某些BIT,对应的高16BIT需要设置为1 是写允许位。1个BIT位，对应1个GPIO.

控制RK3568的GPIO

qq_24093081的博客

12-30

1662

RK3568的引脚资源还是相当多的，一共有5组GPIO，每组有A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分，当然这里面也有一些引脚是专用的，比如mipi的引脚，就不能作为普通的引脚使用，本小节就来学习如何在设备树的支持下使用引脚本小节主要是针对设备树如何描述一个引脚，和在驱动中我们如何使用内核提供好的API使用引脚，这个只是看似简单，但也是操作其他的一个基础。

RK3568平台开发系列讲解（驱动篇）pin function和pin group：iomuxc节点解析始末

内核笔记

02-28

2774

pin function和pin group：iomuxc节点解析始末设备树iomuxc节点层次 iomuxc function group fsl,pins = < xxx xxx >; … group … function … 层次关系说明 iomuxc：pinctrl子系统的设备树节点 function：芯片具有外设功能，一个功能对应一个或多个IO组配置信息 group：IO组中每个IO的配置信息 fsl,pins：imx6ul

RK3568平台开发系列讲解（pinctrl子系统篇）pinctrl子系统驱动代码

内核笔记

12-06

328

在上面的 pinctrl 节点中，描述了 RK3568 GPIO 控制器的配置和使用方式， pinctrl 节点总共描述了五个 GPIO 控制器，分别是 gpio0、 gpio1、 gpio2、 gpio3 和 gpio4。无论是 rk3568.dtsi 设备树中的 pinctrl 节点，还是上面 rk3568-pinctrl.dtsi 设备树中的一系列复用关系都是由瑞芯微原厂 BSP 工程师编写的，我们只需知道如何使用即可，而 pinctrl 客户端设备树是由我们自己根据特定需求来编写的。

rk3568 内核模块设备树更改学习（自用）

hhhhhhh_hhhhhh_的博客

10-18

2064

linux为宏内核架构，我们进行设备驱动开发时，以内核模块的形式编写设备驱动，只需要编译相关的驱动代码即可，无需对整个内核进行编译。数量是有限的，芯片的设计厂商为了提高硬件设计的灵活性，一个芯片引脚往往可以做为多个片上外设的功能引脚，以 rk3568。修饰的是与平台驱动做匹配的名字，这里则是与 pinctrl 子系统的平台驱动做匹配，reg表示配置寄存器的基地址。的电气特性的配置，如，上下拉电阻、驱动能力等。是唯一确认的，一个固定的组合确认一个固定的状态，这固定的状态在 pinctrl。

内核模块开发指南：从C语言用户态到内核态GPIO驱动的5步跨越

![内核模块开发指南：从C语言用户态到内核态GPIO驱动的5步跨越]...在进入Linux内核模块开发之前，必须构建一个稳定且可调试的开发环境。本章将引导你完成从工具链安装

RK3568-gpio和pinctrl调试方法

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【代码】RK3568-调试方法。

RK3588 在uboot 和kernel下对GPIO的配置

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在uboot 中配置GPIO信息以完成GPIO的初始化。

（新）69 插足到硬件世界：RK3568平台上的Pinctrl子系统探秘

一直在水些技术小文

10-29

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Pinctrl（Pin Control）是一种子系统，用于管理和配置硬件引脚（Pins）。硬件引脚通常用于连接和控制外部硬件设备，如传感器、存储设备、显示器等。Pinctrl子系统允许开发者配置这些引脚，以满足特定应用的需求。配置引脚功能：开发者可以为引脚分配不同的功能，例如输入、输出、中断等。配置引脚属性：开发者可以配置引脚的属性，如上拉、下拉、驱动强度等。控制引脚状态：开发者可以在运行时控制引脚的状态，以满足应用需求。

[ROC-RK3568-PC] [Firefly-Android] 10min带你了解UART的使用

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1287

RS232_1、RS232_2和RS485分别从主控的UART2、UART3、UART4转换而来，其中由于UART2默认作为DEBUG串口，因此RS232_1无法直接使用，需要将UART2配置为普通串口后才可使用。关闭 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi中的fiq-debugger节点。其中/dev/ttyUSB0 为主机USB 转串口适配器的设备文件。板子的RS485 设备文件为 /dev/ttyS4。

RK3568平台开发系列讲解（驱动篇）rk3568 的 pinctrl 子系统驱动

内核笔记

10-08

3867

对于大多数的32位 SOC 而言，引脚的设置基本都是这两方面：①、设置 PIN 的复用功能。②、如果 PIN 复用为 GPIO 功能，设置 GPIO 相关属性。大多数SOC的pin都是支持复用的，比如RK3568的GPIO3_D4既可以作为普通的GPIO使用，也可以作为PWM1_M0引脚、GPU_AVS引脚、UART0_RX引脚。此外我们还需要配置pin的电气特性，比如上/下拉、驱动能力等等。传统的配置pin的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题。

RK3568 uboot中设置GPIO初始状态 GPIO序号计算方法

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【代码】RK3568 uboot中设置GPIO初始状态 GPIO序号计算方法。

RK3568平台开发系列讲解（pinctrl 子系统篇）pinctrl_debug

内核笔记

12-09

231

沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！

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