OpenCV C++ 中检测 ChArUco 角点

最新推荐文章于 2025-03-26 11:06:30 发布
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文章标签： opencv c++ 人工智能 C/C++
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本文介绍了如何使用OpenCV C++检测ChArUco板上的角点，涉及相机标定和姿态估计。首先确保安装OpenCV库，加载ChArUco字典，接着检测角点坐标和ID，再绘制角点并显示结果。这是一个用于计算机视觉任务的基础步骤。

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OpenCV C++ 中检测 ChArUco 角点

ChArUco 是一种结合了棋盘格（Checkerboard）和 ArUco 码（ArUco Marker）的标定板，可用于相机标定和姿态估计等计算机视觉任务。本文将介绍如何使用 OpenCV C++ 来检测 ChArUco 板上的角点。

在开始之前，请确保已正确安装 OpenCV 库，并在项目中包含了正确的头文件。

首先，我们需要准备 ChArUco 板图像和其对应的字典。字典定义了 ArUco 码的模式和 ID，可以从 OpenCV 官方网站下载。确保字典文件与代码在同一目录下。

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
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OpenCV ChArUco角的检测
2301_79366106的博客
08-26 476
如果检测到了标志，我们可以使用cv2.aruco.interpolateCornersCharuco()函数计算出Charuco角棋盘格的角点。注意，在使用ChArUco模式进行相机标定时，需要至少10张包含ChArUco角的图像。除了检测ChArUco角之外，OpenCV还提供了许多其他功能，如生成ARUCO标志、相机标定、姿态估计等。ChArUco（Chessboard ARUCO）是基于棋盘的ARUCO标志的扩展，它结合了棋盘和ARUCO标志的优点，可以更加准确、稳定地进行摄像头姿态估计。
在 OpenCV 中使用 ChArUco 棋盘
深度学习与计算机视觉
11-20 947
TLDR：目前在线的许多 Charuco 示例代码都已过时，并且会让你出错。如果 ChatGPT 或 Stack Exchange 建议你使用：cv2.aruco.CharucoBoard_create(length, width, ...)你会发现正确的语法是 cv2.aruco.CharucoBoard((length, width), ...)。希望下面的示例函数能有所帮助。如果你之前使用过...
【OpenCV】ChArUco标定板角点的检测Detection of ChArUco Corners
qq_41339558的博客
10-14 6805
ChArUco标定板
角点检测代码matlab-charuco-corner-detection:适用于Python和Matlab的ChArUco角点检测
05-26
角点检测代码matlab 使用OpenCVChArUco拐角检测 1引言 Python OpenCV拐角检测功能，用于检测标记和拐角。 该代码查找棋盘角点坐标，并使用标记（QR码）查找找到的角点的ID。 该项目还支持通过Matlab调用拐角检测。 脚本可提供实时和静态图像可视化，以及图像组的角点检测率。 这些脚本已完成，目的是进行摄像机校准，因此目标是找到并标识角坐标。 脚本的预期输出是以像素为单位的角坐标（x，y）及其对应的ID（从0到N-1）。 2安装 安装Python 3.6。 在开发过程中，使用了Python 3.6.1版。 克隆存储库并安装Python依赖项 git clone https://github.com/pettod/charuco-corner-detection.git cd charuco-corner-detection pip install -r requirements.txt 3用法 3.1设置正确的ChArUco参数 Python脚本具有一些特定的常数值，这些常数定义了在给定的ChArUco校准板上检测标记所需的参数。 检查详细信息以定义您的Ch
Opencv C++ hariss角点检测
weixin_43965740的博客
07-14 426
Harris 角点是指在图像中具有较高灰度变化率的像素点，可以看作是图像中的“拐角”点。
【OpenCV】ChArUco Marker
zhy29563
07-23 8575
1. ChArUco 介绍（Detection of ChArUco Corners） Chessboard具有高的交点精度，但是交点提取比较困难。ArUco能够快速检测，但即使使用亚像素精度提取，提取的交点精度也不甚理想。ChArUco集成了Chessboard的高精度与ArUco易用性的优点。 使用ArUco的特征插值出棋盘格黑白块的内角点 2. ChArUco 创建 charuco_board = cv.aruco.CharucoBoard_create(squaresX, squaresY,
opencv C++ 实现charuco_board标定
03-08
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C++和OPENCV实现相机标定
最新发布
weixin_56337944的博客
03-26 966
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莫拉维克角点检测算法C++实现
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OpenCV中检测ChArUco的角点（2）
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09-02 3513
论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每天一篇文章阅读，开启分享之旅,有兴趣的可联系微...
vs2015+opencv3.4.6+charuco角点提取
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相机标定过程中，大多用棋盘板子（张正友），棋盘图案的每个角都被两个黑色方块围绕着，可以更精确地细化，但是棋盘板子有个问题，就是不能被遮挡，必须是完全可见的。ArUco板子具有快速检测和多功能性，然而，ArUco标记的一个问题是，即使经过亚像素细化，它们的角点位置的准确性也不是很高。所以综上， ChARUco 板子结合两者，如图： aruco模块编译： opencv提供了aruco模块，调用...
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1-简介 基于ArUco评估相机姿态，可以使用OPENCV的外部库（opencv_contrib）中的aruco模块，可以参考安装目录（库目录）： …\opencv_contrib-4.5.4\modules\aruco\src\ 使用时需要添加头文件： #include<opencv2/aruco.hpp> using namespace cv::aruco; 2-创建Aruco void createAruco() { Ptr<Dictionary> d = ge
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