OpenCV C++ 中检测 ChArUco 角点

最新推荐文章于 2025-03-26 11:06:30 发布
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文章标签： opencv c++ 人工智能 C/C++
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本文介绍了如何使用OpenCV C++检测ChArUco板上的角点，涉及相机标定和姿态估计。首先确保安装OpenCV库，加载ChArUco字典，接着检测角点坐标和ID，再绘制角点并显示结果。这是一个用于计算机视觉任务的基础步骤。

OpenCV C++ 中检测 ChArUco 角点

ChArUco 是一种结合了棋盘格（Checkerboard）和 ArUco 码（ArUco Marker）的标定板，可用于相机标定和姿态估计等计算机视觉任务。本文将介绍如何使用 OpenCV C++ 来检测 ChArUco 板上的角点。

在开始之前，请确保已正确安装 OpenCV 库，并在项目中包含了正确的头文件。

首先，我们需要准备 ChArUco 板图像和其对应的字典。字典定义了 ArUco 码的模式和 ID，可以从 OpenCV 官方网站下载。确保字典文件与代码在同一目录下。

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
   
   
    // 加载 ChArUco
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OpenCV ChArUco角的检测
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
04-22 1084
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07-23 9964
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