基于 Dijkstra 算法的机器人二维路径规划

最新推荐文章于 2025-11-25 09:14:03 发布

静谧星光

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文章标签：算法机器人 matlab

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本文详细介绍了如何使用Dijkstra算法进行机器人二维路径规划，并提供了MATLAB实现。首先创建二维地图，然后确定起点和终点，构建邻接矩阵，通过Dijkstra算法找出最短路径，最后在地图上可视化路径。

基于 Dijkstra 算法的机器人二维路径规划

Dijkstra 算法被广泛应用于机器人路径规划中。在这里，我们将详细介绍如何使用 Dijkstra 实现基于二维地图的机器人路径规划，并提供完整的 MATLAB 代码。

首先，我们需要创建一个可视化的二维地图，用于表示机器人可行的路径。在本例中，我们使用 MATLAB 自带的图像处理工具箱中的 imread() 函数载入地图图片，并将其转换为灰度图像。

map = imread('map.jpg');
map = rgb2gray(map);

接着，我们需要确定起点和终点的位置，并在地图上标记出来。假设起点坐标为

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