在C语言中调用CUDA

136 篇文章 ¥59.90 ¥99.00
本文介绍了如何在C语言中使用CUDA进行并行计算,通过一个简单的向量加法示例展示了CUDA的基本用法,包括GPU内存分配、数据传输、核函数调用以及编译运行步骤。

在C语言中调用CUDA

在现代计算机领域,图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)已经成为了重要的计算资源。由于其并行计算能力强大,许多科学计算、机器学习和深度学习等领域的任务都可以利用GPU进行加速。NVIDIA的CUDA(Compute Unified Device Architecture)是一种用于并行计算的平台和编程模型,可以让开发者轻松地在GPU上编写并行程序。

本文将介绍如何在C语言中调用CUDA,通过一个简单的示例来展示CUDA的基本用法。

首先,确保你的计算机上已经正确安装了CUDA开发环境。接下来,我们将创建一个包含CUDA代码的C文件,然后使用CUDA编译器进行编译。

下面是一个简单的示例代码:

#include <stdio.h>

// GPU核函数,将向量的每个元素加1
__global__ void addOne(
以下是一个使用C语言结合CUDA实现简单图像拼接的示例代码。该代码主要完成的是将两张图像进行简单的左右拼接,对于实际的车载图像拼接,可能需要更复杂的处理,如特征匹配、透视变换等。 ```c #include <stdio.h> #include <cuda_runtime.h> #include <cstdlib> // CUDA核函数,用于图像拼接 __global__ void stitchImages(unsigned char* img1, unsigned char* img2, unsigned char* result, int width1, int width2, int height) { int idx = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x; int idy = blockIdx.y * blockDim.y + threadIdx.y; if (idx < width1 + width2 && idy < height) { if (idx < width1) { result[(idy * (width1 + width2) + idx) * 3] = img1[(idy * width1 + idx) * 3]; result[(idy * (width1 + width2) + idx) * 3 + 1] = img1[(idy * width1 + idx) * 3 + 1]; result[(idy * (width1 + width2) + idx) * 3 + 2] = img1[(idy * width1 + idx) * 3 + 2]; } else { result[(idy * (width1 + width2) + idx) * 3] = img2[(idy * width2 + (idx - width1)) * 3]; result[(idy * (width1 + width2) + idx) * 3 + 1] = img2[(idy * width2 + (idx - width1)) * 3 + 1]; result[(idy * (width1 + width2) + idx) * 3 + 2] = img2[(idy * width2 + (idx - width1)) * 3 + 2]; } } } // 从文件读取图像数据 unsigned char* readImage(const char* filename, int* width, int* height) { // 这里只是示例,实际需要实现从文件读取图像数据的逻辑 // 可以使用OpenCV等库来完成 return nullptr; } // 将拼接结果保存到文件 void saveImage(const char* filename, unsigned char* data, int width, int height) { // 这里只是示例,实际需要实现将图像数据保存到文件的逻辑 // 可以使用OpenCV等库来完成 } int main() { int width1, height1, width2, height2; unsigned char* img1 = readImage("image1.jpg", &width1, &height1); unsigned char* img2 = readImage("image2.jpg", &width2, &height2); if (height1 != height2) { printf("Images must have the same height for simple stitching.\n"); return 1; } int resultWidth = width1 + width2; int resultHeight = height1; unsigned char* result = (unsigned char*)malloc(resultWidth * resultHeight * 3 * sizeof(unsigned char)); unsigned char *d_img1, *d_img2, *d_result; cudaMalloc((void**)&d_img1, width1 * height1 * 3 * sizeof(unsigned char)); cudaMalloc((void**)&d_img2, width2 * height2 * 3 * sizeof(unsigned char)); cudaMalloc((void**)&d_result, resultWidth * resultHeight * 3 * sizeof(unsigned char)); cudaMemcpy(d_img1, img1, width1 * height1 * 3 * sizeof(unsigned char), cudaMemcpyHostToDevice); cudaMemcpy(d_img2, img2, width2 * height2 * 3 * sizeof(unsigned char), cudaMemcpyHostToDevice); dim3 blockSize(16, 16); dim3 gridSize((resultWidth + blockSize.x - 1) / blockSize.x, (resultHeight + blockSize.y - 1) / blockSize.y); stitchImages<<<gridSize, blockSize>>>(d_img1, d_img2, d_result, width1, width2, height1); cudaMemcpy(result, d_result, resultWidth * resultHeight * 3 * sizeof(unsigned char), cudaMemcpyDeviceToHost); saveImage("stitched.jpg", result, resultWidth, resultHeight); cudaFree(d_img1); cudaFree(d_img2); cudaFree(d_result); free(img1); free(img2); free(result); return 0; } ``` ### 代码解释 1. **CUDA核函数 `stitchImages`**:该核函数负责将两张图像进行左右拼接。根据线程的索引,判断当前像素是属于第一张图像还是第二张图像,然后将相应的像素值复制到结果图像中。 2. **`readImage` 函数**:用于从文件中读取图像数据,这里只是示例,实际使用时可以使用OpenCV等库来完成。 3. **`saveImage` 函数**:用于将拼接结果保存到文件,同样只是示例,实际使用时可以使用OpenCV等库来完成。 4. **`main` 函数**:读取两张图像,分配GPU内存,将图像数据复制到GPU,调用CUDA核函数进行拼接,将拼接结果复制回CPU,最后保存结果图像。 ### 注意事项 - 代码中的 `readImage` 和 `saveImage` 函数需要根据实际情况使用OpenCV等库来实现图像的读取和保存。 - 该代码只是简单的左右拼接,实际的车载图像拼接可能需要更复杂的处理,如特征匹配、透视变换等。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值