重塑结构光:实现高帧率的快速结构光编程

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本文介绍了如何通过改进的结构光编码方案——加权二进制编码(WBC),实现高帧率的快速结构光重建,提高三维重建效率。使用Python编程展示了如何生成WBC编码的结构光图案并进行深度信息重建,对于计算机视觉、机器人技术等领域具有重要意义。

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重塑结构光:实现高帧率的快速结构光编程

结构光是一种常用的三维重建技术,通过投射特定编码的光斑并观察其在场景中的形变,可以获取场景的深度信息。然而,在过去的工作中,结构光技术的重建速率往往受限于帧率的限制。本文将介绍一种改进的结构光编程方法,可以实现高帧率的快速结构光重建,以提高三维重建的效率。

首先,我们需要选择一种合适的编码方案。传统的结构光编码方案包括格雷码、正弦编码等,它们能够提供较高的编码容量,但由于编码序列的长度较长,导致重建速率较慢。为了实现高帧率的结构光重建,我们可以采用一种快速编码方案,例如加权二进制编码(Weighted Binary Code,WBC)。WBC在保持较高编码容量的同时,能够显著减少编码序列的长度,从而提高重建速率。

下面是使用Python编程语言实现的一个快速结构光编程示例:

import numpy as np

def generate_wbc_patterns(num_patterns, pattern_width, pattern_height
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