计算点到平面的距离

计算点到平面的距离

点到平面的距离是计算计算机图形学和计算机视觉中常见的问题之一。在本文中，我们将使用Open3D库来计算点到平面的距离。Open3D是一个开源的3D计算机视觉库，提供了一系列用于处理和分析3D数据的功能。

首先，我们需要从Open3D库导入所需的模块。我们将使用numpy库来处理点云数据。以下是导入所需模块的代码：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们需要定义一个函数来计算点到平面的距离。该函数将接受点云数据、平面参数和一个点作为输入，并返回点到平面的距离。以下是计算点到平面距离的函数代码：

def point_to_plane_distance(point_cloud, plane_normal