使用boost::multi_array模块实现测试reshaping功能

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本文介绍了在C++中如何利用boost::multi_array模块进行多维数组的重塑操作,通过示例展示了从4*3数组到2*6数组的重塑过程,详细解释了重塑的条件和步骤,并提醒了数据共享可能导致的影响。

使用boost::multi_array模块实现测试reshaping功能

在C++中,数组是一种常见的数据结构,而多维数组更是在科学计算、图像处理、机器学习等领域中被广泛应用。然而,C++标准库中并没有直接支持多维数组的容器。为了满足科学计算等领域的需要,boost::multi_array模块提供了一个可方便地实现多维数组操作的容器。

本文将介绍如何使用boost::multi_array模块实现数组重构(reshaping)功能。数组重构是指将一个形状为A的数组变换成一个形状为B的数组,使得A中的元素排列方式在B中得以保留。具体来说,如果A的形状为(A1, A2, …, An),B的形状为(B1, B2, …, Bm),且A1×A2×…×An = B1×B2×…×Bm,则可以将A重构为B。

下面我们给出一个示例代码,演示如何使用boost::multi_array模块实现数组重构。我们将生成一个43的数组,然后将其重构为26的数组。

#include <iostream>
#include <boost/multi_array.hpp>

using namespace std;

int main()
{
    typedef boost::multi_array<double, 2> array_type;
    typedef array_type::index index;

    // 创建一个4*3的数组
    array_type A(boost::extents[4][3]);

    // 给数组A赋值
    int si = 0;
    for
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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