基于点云的三维物体表示与生成模型编程

近年来，点云数据成为三维物体表示与处理领域的重要数据形式。点云是由大量的三维点构成的集合，能够以高精度捕捉物体的几何形状和表面特征。在本文中，我们将探讨基于点云的三维物体表示与生成模型编程，并提供相应的源代码示例。

一、点云数据的表示

点云数据可以通过多种方式进行表示，其中最常见的是使用点的坐标和可选的法线信息。每个点由其在三维空间中的坐标表示，通常为 (x, y, z) 的形式。法线信息可以用于描述点的表面方向，并提供更多的几何特征。

在编程中，我们可以使用各种数据结构来表示点云。下面是一个简单的示例，使用 Python 语言和 NumPy 库来表示一个点云：

import numpy as np

# 生成一个包含 100 个点的点云
num_points = 100
points = np.random.rand