立体视觉中的立体校准实例 - 使用OpenCV进行编程

立体视觉中的立体校准实例 - 使用OpenCV进行编程

立体校准是立体视觉中的重要步骤，它用于估计摄像机之间的内部和外部参数，以便后续的立体视觉处理能够准确地重建三维场景。在本文中，我们将使用OpenCV库来实现立体校准，并提供相应的源代码。

首先，我们需要收集一组立体图像，其中包括以不同的角度和位置拍摄的棋盘格图案。这些图像将用于计算摄像机的校准参数。让我们假设我们有一对相机，左侧相机为"left.jpg"，右侧相机为"right.jpg"。

接下来，我们将使用OpenCV库中的函数来执行立体校准。以下是一个完整的代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 设置棋盘格的大小
chessboard_size = (9, 6)

# 创