立体视觉中的立体校准实例 - 使用OpenCV进行编程
立体校准是立体视觉中的重要步骤,它用于估计摄像机之间的内部和外部参数,以便后续的立体视觉处理能够准确地重建三维场景。在本文中,我们将使用OpenCV库来实现立体校准,并提供相应的源代码。
首先,我们需要收集一组立体图像,其中包括以不同的角度和位置拍摄的棋盘格图案。这些图像将用于计算摄像机的校准参数。让我们假设我们有一对相机,左侧相机为"left.jpg",右侧相机为"right.jpg"。
接下来,我们将使用OpenCV库中的函数来执行立体校准。以下是一个完整的代码示例:
import cv2
import numpy as np
# 设置棋盘格的大小
chessboard_size = (9,