本文介绍了立体视觉中的立体校准，该过程用于估算摄像机的内部和外部参数，以实现精确的三维场景重建。通过使用OpenCV库，作者提供了一个完整的代码示例，演示如何从棋盘格图像中收集数据，执行校准并获取相机参数。这些参数对于后续的立体匹配和三维重建等任务至关重要。
立体视觉中的立体校准实例 - 使用OpenCV进行编程
立体校准是立体视觉中的重要步骤，它用于估计摄像机之间的内部和外部参数，以便后续的立体视觉处理能够准确地重建三维场景。在本文中，我们将使用OpenCV库来实现立体校准，并提供相应的源代码。
首先，我们需要收集一组立体图像，其中包括以不同的角度和位置拍摄的棋盘格图案。这些图像将用于计算摄像机的校准参数。让我们假设我们有一对相机，左侧相机为"left.jpg"，右侧相机为"right.jpg"。
接下来，我们将使用OpenCV库中的函数来执行立体校准。以下是一个完整的代码示例：
import cv2
import numpy as np
# 设置棋盘格的大小
chessboard_size = (9, 
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