CGAL点云栅格化编程

点云栅格化是将点云数据表示为离散的栅格形式的一种方法，它在计算机图形学、计算机视觉和机器人领域中被广泛应用。在本文中，我们将介绍如何使用CGAL库进行点云栅格化编程，并提供相应的源代码示例。

CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）是一个功能强大的计算几何库，它提供了许多用于处理几何数据的算法和数据结构。点云栅格化是CGAL库的一个重要功能，它可以将点云数据转换为栅格形式，方便后续的处理和分析。

首先，我们需要安装CGAL库并配置编译环境。具体的安装过程可以参考CGAL官方文档。安装完成后，我们可以开始编写点云栅格化的代码。

下面是一个简单的示例，展示了如何使用CGAL库将点云数据栅格化：

#include <iostream>
#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h&