CGAL点云双边滤波编程

CGAL点云双边滤波编程

双边滤波（Bilateral Filtering）是一种常用的图像处理技术，用于平滑图像并保留边缘信息。在计算机图形学中，双边滤波也被广泛应用于点云数据的处理。在本文中，我们将介绍如何使用CGAL库实现点云的双边滤波，并提供相应的源代码。

CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）是一个功能强大的计算几何算法库，提供了许多用于处理点云数据的工具和算法。在CGAL中，点云的双边滤波可以使用CGAL::bilateral_smooth_point_set()函数来实现。该函数采用输入点云、滤波参数和输出点云作为参数，并返回滤波后的点云。

下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用CGAL库进行点云的双边滤波：

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>