本文介绍了如何利用OpenCV库检测ArUco标记，这些标记常用于计算机视觉中的目标追踪和定位。通过安装OpenCV，创建Python脚本读取包含ArUco标记的图片，转换为灰度图像，设置字典和参数，然后检测并绘制标记，可以实现标记的检测。此技术广泛应用于机器人、AR和VR场景。
使用OpenCV检测ArUco标记
ArUco标记是一种二维码图像，通常由黑白条纹组成。它们被广泛用于计算机视觉应用中的目标追踪和定位。通过检测ArUco标记，可以确定相机相对于该标记的位置和方向。在本文中，我们将使用OpenCV库来检测ArUco标记。
首先，我们需要安装OpenCV库。可以通过以下命令在终端中安装：
pip install opencv-python
接下来，我们将创建一个Python脚本，使用OpenCV库来检测ArUco标记。在此之前，需要准备一张包含ArUco标记的图片。
import cv2
import numpy as np
# 读取图片
img = cv2.imread('aruco.jpg'
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