使用OpenCV检测ArUco标记

使用OpenCV检测ArUco标记

ArUco标记是一种二维码图像，通常由黑白条纹组成。它们被广泛用于计算机视觉应用中的目标追踪和定位。通过检测ArUco标记，可以确定相机相对于该标记的位置和方向。在本文中，我们将使用OpenCV库来检测ArUco标记。

首先，我们需要安装OpenCV库。可以通过以下命令在终端中安装：

pip install opencv-python

接下来，我们将创建一个Python脚本，使用OpenCV库来检测ArUco标记。在此之前，需要准备一张包含ArUco标记的图片。

import cv2
import numpy as np

# 读取图片
img = cv2.imread('aruco.jpg')
gray = cv2