Open3D中提供了对点云进行索引提取的方法，方便用户根据需要对点云数据进行筛选和分析。下面将以C++代码示例的形式，介绍Open3D中如何根据点云索引提取点云...

TechBlitzZ

于 2023-08-09 22:02:44 发布

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文章标签： c++ 开发语言

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本文介绍了如何使用Open3D库在C++中根据点云索引提取点云数据，包括读取点云、定义索引、提取点云和可视化结果的步骤，旨在帮助开发者更好地理解和应用Open3D的功能。

Open3D中提供了对点云进行索引提取的方法，方便用户根据需要对点云数据进行筛选和分析。下面将以C++代码示例的形式，介绍Open3D中如何根据点云索引提取点云，希望能对您有所帮助。

首先，请确保您已经按照 Open3D 的安装教程成功安装了 Open3D 库。接下来我们将通过一个简单的案例来演示根据点云索引提取点云。

#include <iostream>
#include <string>

#include <Open3D/Open3D.h>

int main(int argc, char* argv[]) {

    // 读入点云数据
    std::string filename = "input.ply";
    std::shared_ptr<open3d::geometry::PointCloud> pcd =
            open3d::io::CreatePointCloudFromFile(filename);

    // 定义需要提取的点云索引集合 
    std::vector<int> indices;
    indices.push_back(0);
    indices.push_back(2);
    indices.push_back(4);
	
    // 根据点云索引提取点云
    std::shared_ptr<open3d::geometry::PointCloud> extracted_pcd =
            pcd->SelectByIndex(indices);

    // 可视化结果

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