Arduino与FreeRTOS：定时器周期和重置的软件实现

最新推荐文章于 2025-09-11 09:31:59 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件物联网

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本文探讨了如何在Arduino平台上结合FreeRTOS实现定时器功能，包括创建定时器任务、设置周期、回调函数以及如何重置定时器。通过示例代码展示了如何调整定时器周期和在到期后立即重置，以适应不同物联网应用场景。

在物联网应用中，Arduino是一个常用的开发平台，而FreeRTOS是一款流行的实时操作系统，可以为Arduino提供多任务处理和时间管理的功能。本文将介绍如何在Arduino上使用FreeRTOS实现定时器周期和重置的软件功能，并提供相应的源代码。

Arduino与FreeRTOS的集成

首先，确保已经在Arduino开发环境中安装了FreeRTOS库。可以通过库管理器搜索并安装“FreeRTOS”库。

安装完成后，在Arduino代码中引入FreeRTOS库的头文件：

#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>
#

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Arduino与FreeRTOS-软件计数器

视觉与物联智能

12-25

942

FreeRTOS软件计数器在实例中，将演示在 Arduino 中使用 FreeRTOS 软件计时器。与 Arduino 的硬件定时器不同，软件定时器由 FreeRTOS 内核提供，它们不使用 Arduino 定时器硬件资源。因为它们是由 FreeRTOS 实现的，并且在 RTOS 内核的控制下。最重要的是，它们不使用 Arduino 处理时间，直到我们实际调用软件定时器回调函数。 1、FreeRTOS 软件定时器介绍在实时操作系统中，软件计时器提供在特定时间间隔后执行任务或功能的功能。换句话说，

Arduino与FreeRTOS-软件定时器周期与重置

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Arduino FreeRTOS:FreeRTOS-10.1.1-1

09-29

针对Arduino 硬件的优化的FreeRTOS源码。 This is a fork of Richard Barry's freeRTOS, optimised for the Arduino AVR devices. ## Compatibility 兼容下面的Arduino * ATmega328 @ 16MHz : Arduino UNO, Arduino Duemilanove, Arduino Diecimila, etc. * ATmega328 @ 16MHz : Adafruit Pro Trinket 5V, Adafruit Metro 328, Adafruit Metro Mini * ATmega328 @ 16MHz : Seeed Studio Stalker * ATmega328 @ 16MHz : Freetronics Eleven * ATmega328 @ 12MHz : Adafruit Pro Trinket 3V * ATmega32u4 @ 16MHz : Arduino Leonardo, Arduino Micro, Arduino Yun, Teensy 2.0 * ATmega32u4 @ 8MHz : Adafruit Flora, Bluefruit Micro * ATmega1284p @ 16MHz: Sanguino, WickedDevice WildFire * ATmega1284p @ 24.576MHz : Seeed Studio Goldilocks, Seeed Studio Goldilocks Analogue * ATmega2560 @ 16MHz : Arduino Mega, Arduino ADK * ATmega2560 @ 16MHz : Seeed Studio ADK * ATmegaXXXX @ XXMHz : Anything with an ATmega MCU, really. ## Files & Configuration OS文件和配置 * `Arduino_FreeRTOS.h` : Must always be `#include` first. It references other configuration files, and sets defaults where necessary. * `FreeRTOSConfig.h` : Contains a multitude of API and environment configurations. * `FreeRTOSVariant.h` : Contains the AVR specific configurations for this port of freeRTOS. * `heap_3.c` : Contains the heap allocation scheme based on `malloc()`. Other schemes are available, but depend on user configuration for specific MCU choice.

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