最坏情况为线性时间的选择算法

《算法导论》第3版9.3讲解了最坏情况为线性时间的选择算法

步骤如下

1: 将输入数组的n个元素划分为 n/5 组，每组5个元素，且至多只有一组由剩下的 n%5 个元素组成。

2: 寻找 n/5 组中每一组的中位数：首先对每组元素（至多为5个）进行插入排序，然后确定每组有序元素的中位数。

3: 对第2步中找出的 n/5 个中位数，递归调用 select 以找出其中位数 num（如果有偶数个中位数，为了方便，约定 num 是较小的中位数）

4: 利用修改过的partition版本，按中位数的中位数 num 对输入数组进行划分。让 count 比划分的低区中的元素数目多1，因此 num 是第 count 小的元素，并且有 n - count 个元素在划分的高区。

5: 如果 k == count，则返回 num。如果 k < count，则在低区递归调用 select 以找出第 k 小的元素。如果 k > count，则在高区递归查找第 k - count 小的元素。

代码如下

int select(int A[], int p, int r, int k);

int insert_sort(