一个关于逆运动学的 CCD 和 PIK 算法的说明

本文详细介绍了逆运动学中两种核心算法:CCD算法和PIK算法。通过这两种算法可以解决机器人关节角度调整等问题,实现目标位置的有效追踪。文章不仅阐述了算法的基本原理,还探讨了它们在实际应用中的表现。

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一个关于逆运动学的 CCD 和 PIK 算法的说明

 

http://www.tmps.org/index.php?CCD-IK%20and%20Particle-IK

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