OpenGl 中的旋转矩阵

最新推荐文章于 2024-10-04 13:09:52 发布
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本文详细介绍了OpenGL中如何使用旋转矩阵来实现三维空间内的图形旋转。包括了绕X轴旋转30度、绕Y轴旋转45度的具体矩阵表示，以及先后进行这两种旋转后的复合旋转矩阵。
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OpenGL 中的旋转矩阵·

 

单独 绕X轴旋转30度

rotate from X::

  1.000    0.000    0.000    0.000
  0.000    0.866    0.500    0.000
  0.000    -0.500    0.866    0.000
  0.000    0.000    -20.000    1.000

 

 

单独 绕Y轴旋转45度

rotate from Y::
  0.707    0.000    -0.707    0.000
  0.000    1.000    0.000    0.000
  0.707    0.000    0.707    0.000
  0.000    0.000    -20.000    1.000

 

绕X轴旋转30度之后，再绕Y轴旋转45度之后的旋转矩阵

rotate from Y::

  0.707    0.354    -0.612    0.000
  0.000    0.866    0.500    0.000
  0.707    -0.354    0.612    0.000
  0.000    0.000    -20.000    1.000

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