评估Web架构的七大关键属性

本文深入探讨了网络性能的关键指标,包括吞吐量、延迟和效率,以及如何通过缓存重用和减少交互来提升性能。同时,文章也阐述了架构的可修改性,如可进化性、可扩展性和可配置性,强调了这些特性在系统设计中的重要性,确保组件升级和功能添加不影响整体稳定性。

架构属性:性能

  • 网络性能 Network Performance
    • Throughput 吞吐量:小于等于带宽 bandwidth
    • Overhead 开销:首次开销,每次开销
  • 用户感知到的性能 User-perceived Performance
    • Latency 延迟:发起请求到接收到响应的时间
    • Completion 完成时间:完成一个应用动作所花费的时间
  • 网络效率 Network Efficiency
    • 重用缓存、减少交互次数、数据传输距离更近、COD

架构属性:可修改性

  • 可进化性 Evolvability:一个组件独立升级而不影响其他组件
  • 可扩展性 Extensibility:向系统添加功能,而不会影响到系统的其他部分
  • 可定制性 Customizability:临时性、定制性地更改某一要素来提供服务,不对常规客户产生影响
  • 可配置性 Configurability:应用部署后可通过修改配置提供新的功能
  • 可重用性 Reusabilit:组件可以不做修改再其他应用在使用
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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