记android学习之路----android传感器的使用

移动端和桌面端最大的区别之一就是移动端硬件内置各种传感器，通过这些传感器可以开发很酷炫很实用的功能；以下是对常见的三种传感器的总结整理：

1：传感器的获取：

系统对于传感器的管理是统一的，都由SensorManger来管理；所以在使用某个传感器之前先要获取SensorManger实例，获取方法如下：

    //获取传感器管理器，系统的所有传感器都是通过这个来管理的；
    SensorManger smanger = (SensorManger)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

2：获取传感器对象：

传感器实例可以通过SensorManger实例的getDefaultSensor来获取：传入不同的传感器类型常量可以获取不同的传感器：

    //通过getDefaultSensor()来获取任意传感器对象：
    Sensor sensor = smanger.getDefaultSensor(Sensor.XXX);

3：传感器参数的监听：

传感器有测试精度，当精度发生变化的时候就会调用onAccuracyChanged()函数,使用传感器最多就是对传感器参数的监听，因此当传感器参数发生变化的时候就会调用onSensorChanged()函数：

    SensorEventListener sensorEvent = new SensorEventListener(){

        //当传感器精度发生变化的时候就会调用该方法
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy){}

        //当传感器的数字发生变化的时候就会调用这个方法
        //event是个数组
        public void onSensorChanged(SensorEvent event){
            //比如：获取当前传感器参数
            event.values[0]

        }
    }

4：注册：

传感器必须注册之后才能使用：

    //第一个参数是传感器参数的监听实例，第二个是传感器对象，第三个是数据更新频率；有四个值可选；
smanger.registerListener(SensorEventListener sensorEvent,Sensor sensor,SENSOR_DELAY_UI);

5：解除注册：

资源有限，不能浪费；在传感器使用完毕或者应用程序关掉之后一定要释放资源：

smanger.unregisterListener(SensorEventListener sensorEvent)

6:光传感器的使用：

        //下面获取光传感器，获取光传感器需要用Sensor.TYPE_LIGHT：
        Sensor sensor = smanger.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);
        //在传感器参数变化监听中获取光照强度：
        public void onSensorChanged(SensorEvent event){
            //比如：获取当前传感器参数
            event.values[0]；
        }

7：加速度传感器：

        //获取光传感器；使用：Sensor.ACCELEROMETER
        Sensor sensor = smanger.getDefaultSensor(Sensor.ACCELEROMETER);


        //获取当前传感器参数，加速度传感器参数有三个：代表xyz轴：
        event.values[0]  //X
        event.values[0]  //y        
        event.values[0]  //z    

8：方向传感器：

第一种方式：

获取方向传感器实例：

        //获取方向传感器
        Sensor sensor = smanger.getDefaultSensor(Sensor.ORIENTATION);

获取方向传感器参数：

        /获取当前传感器参数，方向传感器参数有三个：代表xyz轴：
        event.values[0]  //沿X的旋转角度
        event.values[0]  //沿y的旋转角度      
        event.values[0]  //沿z的旋转角度  

第二种方式：

第一种方式过于简单，参数也不是辣么准确，之后google提供了下面这种方式，获取精度较高，页是最为推荐的使用方式：
这种方式是通过加速度传感器和地磁传感器共同获取到的：
获取传感器管理对象：

    SensorManger smanger = (SensorManger)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

获取传感器实例：

    //通过getDefaultSensor()来加速度传感器对象：
    Sensor sensorspeend = smanger.getDefaultSensor(Sensor.ACCELEROMETER);

    //通过getDefaultSensor()来获取地磁传感器对象：
    Sensor sensorci = smanger.getDefaultSensor(Sensor.MANGETIC_FILED);

注册传感器：

    //加速度传感器注册：
smanger.registerListener(SensorEventListener sensorEvent,Sensor sensorspeend,SENSOR_DELAY_GAME);

    //地磁传感器注册：
smanger.registerListener(SensorEventListener sensorEvent,Sensor sensorci,SENSOR_DELAY_GAME);

获取传感器参数

SensorEventListener sensorEvent = new SensorEventListener(){

        //当传感器精度发生变化的时候就会调用该方法
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy){
            //暂时不做处理
        }
        /声明两个float数组，来存放地磁传感器和加速度传感器的参数；
        float[] acc = new float[3];
        float[] man = new float[3];

        //当传感器的数字发生变化的时候就会调用这个方法
        //event是个数组
        public void onSensorChanged(SensorEvent event){
            //获取当前传感器参数
            if(sensor == Sensor.ACCELEROMETER){
                //获取加速度传感器参数
                acc = event.values.clone()
            }else if(sensor == Sensor.MANGETIC_FILED){
                //获取地磁传感器的参数
                man = event.values.clone()
            }

            //用于存放R矩阵的数组
            float[] R = new float[9];
            //用于存放手机旋转最终结果的数组
            float[] values = new float[3];

            //获取R矩阵数据
            getRotationMatrix(R,null,acc,man); 
            //获取具体的旋转数值；0,1,2下标分别代表x,y,z
            smanger.getOritation(R,values); 
            //把数值转换为角度：
            xDergree = Math.toDegrees(values[0]);
            yDergree = Math.toDegrees(values[1]);
            zDergree = Math.toDegrees(values[2]);
        }
    }