树莓派4B连接KY008激光头

最新推荐文章于 2024-03-26 23:58:53 发布

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本文详细介绍了如何使用树莓派4B连接KY008激光头，并提供了Python脚本示例，包括GPIO设置、激光开关控制和.netcore环境下的代码。适合初学者了解基础硬件操作及Python编程应用。

树莓派4B接KY008激光头是一个比较简单的应用。只要接线正确就能很快的跑起来。

首先我们先有知道KY008激光头的每一个引脚的接法：

下面是实物连接的照片

（在实际接线时发现不接5V也是可以正常工作的）

然后在Raspberry Pi 4上运行下面的Python脚本就可以控制激光头了（前提是你的树莓派已经安装了Python3和RPI.GPIO模块）：

#!/usr/bin/python3
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time

LaserGPIO = 17  # --> PIN11/GPIO.0


def setup():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(LaserGPIO, GPIO.OUT)
    GPIO.output(LaserGPIO, GPIO.HIGH)


def loop():
    while True:
        print('打开激光')
        GPIO.output(LaserGPIO, GPIO.HIGH)  # led on
        time.sleep(1.0)
        print('关闭激光')
        GPIO.output(LaserGPIO, GPIO.LOW)  # led off
        time.sleep(1.0)


def destroy():
    GPIO.output(LaserGPIO, GPIO.LOW)
    GPIO.cleanup()


if __name__ == '__main__':
    setup()

try:
    loop()

except KeyboardInterrupt:
    destroy()

如果你有树莓派4B的.net core环境，你也可以用下面的代码控制激光头。（需要从Nuget上引入“System.Device.Gpio”包）

using System;
using System.Device.Gpio;
using System.Threading;

namespace LaserSensor1
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            var pin = 17;
            var lightTimeInMilliseconds = 1000;
            var dimTimeInMilliseconds = 200;
            GpioController gpioController = new GpioController();
            gpioController.OpenPin(pin, PinMode.Output);
            Console.WriteLine($"打开引脚{pin}!");
            Console.CancelKeyPress += (obj, args) =>
            {
                gpioController.Dispose();
            };
            while (true)
            {
                Console.WriteLine($"点亮{lightTimeInMilliseconds}毫秒！");
                gpioController.Write(pin, PinValue.High);
                Thread.Sleep(lightTimeInMilliseconds);
                Console.WriteLine($"熄灭{dimTimeInMilliseconds}毫秒！");
                gpioController.Write(pin, PinValue.Low);
                Thread.Sleep(dimTimeInMilliseconds);
            }
        }
    }
}