Windows使用pyocd软件烧录，缺少libusb

一、安装python

在终端输入python，会弹出windows商店的python，点击获取安装即可，会自动安装依赖环境，也会自动安装pip，以免环境导致出错。

二、安装pyocd

使用清华源安装pyocd。打开终端，输入：

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple -U pyocd

三、安装对应的MCU型号

查看是否存在，使用以下命令会列出所有已支持的MCU型号。

pyocd list --targets

如果不存在，则安装对应的MCU型号。这里举例安装gd32f1xx和gd32f4xx系列MCU。

pyocd pack install gd32f1 gd32f4

四、查看pyocd是否链接上ST-Link或DAP-Link

需要先安装烧录器对应的驱动，可以去官网查询。ST-Link驱动：https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link009.html。
将ST-Link插上电脑，再查看是否链接上ST-Link。

pyocd list

如果出现以下信息，那么恭喜可以成功使用烧录了。

如果出现以下信息，那么也恭喜，比别人多安装一些环境。

五、不能查看到ST-Link的问题

1. 可能是USB HUB或者延长线问题，将ST-Link直连到电脑试试。
2. 需要安装libusb。

六、安装libusb

1. 安装Zadig。
2. 将ST-Link插上电脑，打开Zadig。
3. 如果没有出现设备，则需要点击Options->List All Devices。
   
   
4. 选择libusb-win32，且选择Install Driver。下面是Reinstall，是因为我安装过了。
   
5. 等待几十秒或者几分钟，返回第四步。