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RSS订阅原创 fatal error:libusb.h:没有那个文件或目录
俩个步骤sudo apt-get stall install libusb-1.0.0-dev原程序头文件为：#include <libusb.h>修改为：#include <libusb-1.0/libusb.h>再去编译
2022-05-03 08:29:00
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原创 windows下cmake找不到glew、glfw等包的解决方法
错误的类型这里就放一个glfw的错误图吧，glew报错的话和这个是一样的找不到glew的解决方案首先去官网下载glew编译好的文件，链接glew之后解压如图，我们需要做的是复制bin的路径，我的路径为D:\code_study\glew-2.2.0-win32\glew-2.2.0\bin之后在桌面右键我的电脑->点击属性->点击高级系统设置->点击环境变量->编辑path路径->新建->粘贴D:\code_study\glew-2.2.0-win32\gl
2022-04-30 11:22:09
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原创 cv2.error: OpenCV(4.5.2) :-1: error: (-5:Bad argument) in function ‘circle‘
原因很简单，因为你想画的点是浮点型的整数，但圆心要求是整型的整数，所以需要用int将你的点强制转换成整型。这样就不会报错了cv2.circle(img, (int(pts[0][0]), int(pts[0][1])), 5, (0, 0, 255), cv2.FILLED)...
2022-02-28 16:44:45
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原创 pyinstaller打包过程中 no module named “”问题
网上找了很多教程，终于解决了，下面说一下出现这个问题的原因原因其实就是因为打包的时候没有打包相关的第三方包，因为我用的是Ancona虚拟环境，我自然而然的以为在这个命令窗口下执行打包命令即可，但事实是pyinstaller并不够智能，即便你已经激活了当前的虚拟环境，但打包的时候还需要加入虚拟环境的第三方包路径，所以正确打包代码如下：pyinstaller -F -w -p E:\ProgramData\Anaconda3\envs\Multipurpose_Tool\Lib\site-packages
2022-02-28 15:00:54
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原创 ‘gbk‘ codec can‘t decode byte 0xa7 in position 40: illegal multibyte sequenc
有可能是编码方式不对，找到‘gbk’所处的位置，改为‘utf-8’试试。我在代码中没找到‘gbk’字样，想来想去是因为我自己给代码加了中文注释，将注释删掉就好了
2022-01-20 11:11:58
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原创 使用paddledetection训练自定义coco数据集
第一步 使用lambel制作数据集使用lambel制作数据集的教程多的是，这里就不写了第二步 将lambel数据集转化为coco格式识别类数据集转化为coco格式在paddledetection的tool文件夹下就已经存在了转换代码tools/x2coco.py，在终端执行python tools/x2coco.py --dataset_type labelme --json_input_dir 添加要转换得json路径 --image_input_dir 添加源图片路径 --output_dir
2022-01-16 12:14:12
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转载 [Errno 21] Is a directory: ‘coco/.ipynb_checkpoints‘
使用Jupyter notebook时出现的一个问题报错内容报错内容可以发现提示有一个.ipynb_checkpoints的文件。但当我去对应的文件夹找时根本看不到这个文件，所以猜测是一个隐藏文件。所以通过终端进入对应的目录：输入cd coco进入对应目录，输入ls -a显示所有文件。然后输入rm -rf .ipynb_checkpoints删除该文件。再次输入ls -a查看文件是否被删除。之后代码就可以正常运行了。...
2022-01-15 17:46:18
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原创 机械臂运动学求解D-H参数
机械臂逆运动学求解自学笔记一些基础知识前言 大家都知道D-H坐标系。在分析计算机械臂各个节点状态时非常重要。但D-H的一些参数，很多时候并不好理解，比如连杆长度a和偏移量d，很容易弄混。所以将自己的一些理解写下来，方便以后回来复习！一、什么是连杆的驱动轴和传动轴？驱动轴，即驱动连杆运动的轴。简单来说就是连杆是绕哪个轴转的，那么哪个轴就是该连杆的驱动轴。传动轴，即使下一个连杆转动的轴。也可以理解为下一个连杆的驱动轴。如下图所示：二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import
2021-10-23 14:47:18
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空空如也
空空如也
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