商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线R-UniAD

以“模塑全球 无限可能”为主题的2025GDC全球开发者先锋大会于2月21日-2月23日在上海徐汇举办，旨在探索大模型产业化解决方案，推进场景落地应用，实现商业模式的正向闭环。

在2月22日的商汤大模型生产力论坛上，商汤绝影CEO，商汤科技联合创始人、首席科学家王晓刚重磅发布了行业首个「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶路线R-UniAD」，通过构建世界模型生成在线交互的仿真环境，以此进行端到端模型的强化学习训练。这与春节开始持续受到市场关注的DeepSeek技术创新思路同归一源：从模仿学习向强化学习升级演进，从而实现端到端自动驾驶超越人类的驾驶表现。

「算法、算力和数据三者共同推动着人工智能技术的螺旋式上升和进步，随着强化学习等算法引入到大模型训练的思路得到验证，新的尺度定律正在开启，数据价值被进一步深入挖掘，模型能力天花板被打开。」王晓刚表示，强化学习的技术创新也同样可以迁移到端到端自动驾驶领域。

据「TMT星球」了解，基于UniAD端到端自动驾驶方案和「开悟」世界模型，商汤绝影R-UniAD将通过强化学习加速智驾跨越式演进。在4月即将到来的上海车展上，商汤绝影将重磅发R-UniAD端到端自动驾驶方案，并完成实车部署，持续引领端到端智驾技术的潮流。

强化学习，全新端到端自动驾驶技术路线的关键所在

2022年底，商汤绝影提出了行业首个感知决策一体化自动驾驶通用模型UniAD，并在次年荣获2023年国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR)最佳论文，同年8月，特斯拉CEO马斯克直播试驾FSD V12，即端到端自动驾驶技术，越来越多的车企和科技公司开始跟进端到端的技术路线。如今，数据驱动的端到端自动驾驶解决方案已成为行业共识。

端到端的自动驾驶本质是通过海量的高质量人类驾驶数据，来实现最佳的「模仿」驾驶效果。然而，基于模仿学习的技术范式可以做到接近人类但难以突破人类能力上限。同时，受限于高质量