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本文介绍了基于MATLAB的果蝇优化算法（FOA）在机器人路径规划中的应用。详细阐述了果蝇优化算法的原理和步骤，并提供了部分源代码，展示了如何初始化果蝇群体位置、计算味道浓度以及迭代寻优。通过绘制二维规划空间，描绘了障碍物和可行路径。最后，提到了MATLAB版本和相关参考文献。
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