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最新推荐文章于 2024-07-28 10:35:57 发布

原创最新推荐文章于 2024-07-28 10:35:57 发布 · 384 阅读

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#嵌入式 #rtt

在嵌入式系统中，遇到ESP8266模块与Finsh控制台交互故障，尝试调整初始化顺序导致Finsh正常但AT设备无法工作。最终发现应用层初始化AT设备是正确解决方案，使两者恢复正常交互。

加了AT-DEVICE包，使用了esp8266，下载后AT设备工作正常，但是Finsh界面无法交互，敲键盘没反应(到现在不知道怎么回事)。
尝试解决：
1.查看是否串口冲突
未冲突 Finsh–>uart1
ESP8266–>uart3
2. 尝试改变esp8266初始化顺序

static int esp8266_device_register(void)
{
    struct at_device_esp8266 *esp8266 = &esp0;

    return at_device_register(&(esp8266->device),
                              esp8266->device_name,
                              esp8266->client_name,
                              AT_DEVICE_CLASS_ESP8266,
                              (void *) esp8266);
}
//INIT_APP_EXPORT(esp8266_device_register);
INIT_DEVICE_EXPORT(esp8266_device_register);

将初始化由应用改为设备后，发现finsh正常可交互，但是死活AT设备又不正常，报错如下

msh >
 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.2 build Apr 26 2021
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
[E/at.dev] get AT device class(1) failed.    //报错-.-
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.

后知后觉放到应用层初始化才对，遂改回。然后

msh >
 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.2 build Apr 26 2021
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
[I/at.clnt] AT client(V1.3.0) on device uart3 initialize success.
msh >[I/at.dev.esp] esp0 device wifi is disconnect.
[I/at.dev.esp] esp0 device wifi is connected.
[I/at.dev.esp] esp0 device network initialize successfully.