MatLab安装ARTE工具箱时不能正常使用load_robot()函数解决方法：

原创已于 2022-03-22 15:50:52 修改 · 1.4k 阅读

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于 2022-03-22 15:48:04 首次发布

本文介绍ARTE工具箱在Matlab中使用的常见问题，如何解决模型加载错误，重点在于提供了解决load_robot()函数问题的方法，包括设置默认搜索路径和配置参数。详述了如何通过添加代码来修复加载模型问题，以及工具箱的功能特点如路径规划和碰撞检测。

ARTE工具箱时一款国外一所大学开发的Matlab机器人工具箱，该工具箱关注工业机器人机械臂的设计与开发。该工具箱有较好的开发环境与仿真环境！可以将机器人.stl形式的模型加载到matlab并进行相关参数的运算-建模-以及仿真示教。同时该工具箱还具有路径规划、碰撞检测功能，功能强大！

问题：

安装ARTE工具箱时可能遇到：一开始工具箱能够正常加载模型，以及teach功能，但是再次打开时候会提示：

出错 load_robot (第 75 行)
cd(configuration.libpath);

发现load_robot()函数并不能加载模型。

解决方法：

添加一下代码直接到function load_robot（）下面就行了！

cd D:\matlab\toolbox\arte\arte %更改当前文件夹为默认搜索起点，路径设置为arte工具箱路径
global configuration robot

%base directory for the library
configuration.libpath = pwd();

configuration.delta_time = 0.5; %minimum time between two consecutive poses of the robot. Adjust this time from 0.01 to 0.2, according to your processor
configuration.time_delay = 0.1; %delay in seconds between frames when animating a robot. see animate.m for more information

configuration.min_resolution=0.0001;

%Number each of the figures to plot everything
configuration.figure.robot=1;
configuration.figure.q=2;
configuration.figure.qd=3;
configuration.figure.qdd=4;

%no lights created!
configuration.graphical.light= 0;