张氏标定法原理详细介绍（一）

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本文介绍张氏标定法的基本概念，包括其发明人张正友博士，阐述了为何进行相机标定及其原理。张氏标定法是一种广泛应用于计算机视觉领域的相机校准方法。

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张氏标定法原理介绍（1）

本系列文章主要介绍张氏标定法原理及操作步骤。
本篇博客初步介绍以下内容：

1、张氏标定法发明人-----张正友博士
2、为什么进行相机标定
3、相机标定的原理

链接: link.

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张氏标定法原理介绍（2）
张氏标定法原理介绍（3）
张氏标定法原理介绍（4）
张氏标定法原理介绍（5）

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OpenCV 张氏标定法

相机标定原理与张氏标定法

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3D视觉摄像机标定（张氏标定法）

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3D视觉摄像机标定（张氏标定法），包括三维图像的投影推导，标定推导，已经极大似然标定方法

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张氏相机标定法源码+标定板制作代码（附标定图片）.zip

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现在做的很多东西第一步都离不开相机的标定，就将著名的大牛张友正的张氏标定法开始吧！原文如下：《A Flexible New Technique for Camera Calibration》直接谷歌学术可以很快速的找到原文第一次，直接看，肯定是不太好看懂的，特别是像我这种没学过计算机图形学的人，相当于就把自己的一个学习过程记录一下了。列一下主要参考的博客，(如有不明白相信以下博...

相机标定中的战斗机--张氏标定法

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01-07

990

这四个坐标系算是老朋友了，其中图像坐标系和像素坐标系是在一个平面上的，只不过两个坐标系的坐标原点不同，然后图像坐标系用xy表示，像素坐标系用uv表示。正交矩阵和旋转矩阵之间的关系，首先正交矩阵的行列式的绝对值为1，当正交矩阵的行列式为1时，此矩阵为旋转矩阵。上面的k1 k2 k3 p1 p2都是需要求解的畸变参数，这里的话畸变就是因为透镜的形状所引起的，但是这个畸变可以用数学的方式进行消除，所以没在透镜上面做文章。张正友标定法的简明流程，就是通过自行打印的棋盘格，然后从不同角度获取照片。

张氏标定法原理详解

秃头小苏的博客

04-14

6162

🍊作者简介：秃头小苏，致力于用最通俗的语言描述问题 🍊往期回顾：卡尔曼滤波系列1——卡尔曼滤波 CMake 入门教程 🍊近期目标：拥有2000粉丝 🍊支持小苏：点赞👍🏼、收藏⭐、留言📩 文章目录张氏标定法🌴写在前面🌴原理详解🌴最后唠唠张氏标定法 🌴写在前面在读这篇之前建议大家对四系坐标系之间的转换有一个较为清晰的认识，如若有不了解的可参考我之前的博文：相机模型与几何关系推导+四系坐标转换 🌴原理详解 🍉🍉🍉四系坐标转化时我们已经得到了如下公式：通过上

相机标定之张正友标定法原理详解python版

05-31

张正友标定法，也称为 Zhang's Method，是由清华大学的张正友教授于1998年提出的一种简单而实用的相机标定方法。这个方法基于最小化重投影误差的优化策略，广泛应用于单目相机和双目相机的标定中。在Python环境下...

OpenCV学习笔记与代码示例（三）：张氏标定法标定相机原理及函数详解

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1.张氏标定法基本原理 1.1相机针孔模型首先，我们知道利用针孔模型建立的相机模型。假设相机二维相面齐次坐标表示为，三维世界坐标系齐次坐标表示为。相机相面坐标系和世界坐标系的关系如下：其中s为比例因子，表示外参矩阵，R和t代表旋转矩阵和平移矩阵，该矩阵表示了相机坐标系和世界坐标系的关系。A为相机的内参矩阵，为主点坐标，α和β为相面坐标系u轴和v轴的尺度因子，γ表示两个图像轴倾斜的参数。为方便处理，外参矩阵进一步表示为：为了不失一般性，假设靶标位于世界坐标系Z=0上，则列去掉，中的Z..

基于matlab的张氏标定法

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基于matlab的张氏标定法，在matlab环境中实现张氏标定算法

opencv-张氏标定法(中篇)

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续上篇原文链接如下：从零开始学习「张氏相机标定法」（二）单应矩阵从零开始学习「张氏相机标定法」（三）推导求解当然还有玉米系列博客标定在整个基于标定摄像机的三维重建的几何过程占有最重要最核心的地位。如下图：从图中明显可以看出，标定得到的内参、外参和畸变系数，是双目视觉进行图片矫正，摄像机校正和3D恢复的基础。没有好的标定，双目视觉系统就无法完成3D重建。前篇中我们...

4.相机标定——张氏标定原理（无畸变）

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4.相机标定——张氏标定原理（无畸变） 1.相机标定：坐标系转换学习 2.相机的畸变介绍 3.相机标定原理(不考虑径向畸变) A Flexible New Technique for Camera Calibration 张氏标定论文原文在第一篇博客中已经对坐标系转换做了详细介绍。在张氏标定原理中便不再介绍，直接使用其结论。请配合论文原文进行食用。 4.1坐标系转换回顾 [Pxi∗ZcPyi∗ZcZc]=[M∗f−M∗f∗cotθM∗Px0N∗f/sinθN∗Py001]∗(R∣−RC)∗[xwywzw

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浏览微信公众号看见这篇文章，写的很好，特转载下来，方便其他同学学习，也方便以后复习！微信公众号名字：计算机视觉life 【WHO：张氏标定法发明人】先来简单介绍一下我们的主角：张正友博士。他是世界著名的计算机视觉和多媒体技术的专家，ACM Fellow，IEEE Fellow。现任微软研究院视觉技术组高级研究员。他在立体视觉、三维重建、运动分

相机参数标定：张正友标定法

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