Realsense D435i 深度图优化_高精度模式

原创 已于 2022-07-15 09:41:49 修改 · 2.5k 阅读 · 16 ·
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于 2022-07-06 15:51:03 首次发布
博客介绍了Intel RealSense Viewer的相关操作。一是设置高精度预设，打开软件后选择High Accuracy模式；二是进行深度图优化，打开软件后开启Hdr Enabled。还给出了高精度模式的Github issues链接及官方文档查看指引。
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英特尔 D435/D435i双目相机 使用指南
weixin_52031103的博客
04-06 4万+
本文章对英特尔D435i这款相机的使用做了一个总结，自己也处在一个学习的阶段，也相当于是整理一下学到的东西。如果有不完善的地方，还是希望大家能够多多指正。
Ubuntu驱动D435得到深度图
Legendyyy的博客
10-20 1457
Ubuntu驱动D435得到深度图和彩色图
如何快速解决Intel RealSense D435相机RGB模块缺失问题：完整指南
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gitblog_00656的博客
11-25 349
在使用Intel RealSense深度相机进行开发时，D435相机的RGB模块缺失是一个常见的技术问题。本文将为您详细分析D435相机RGB模块缺失问题的根本原因，并提供完整的解决方案。😊 ## 问题根源分析 ### 硬件连接问题 D435相机需要通过USB 3.0接口提供足够的带宽来传输RGB数据。如果连接到USB 2.0端口，由于带宽限制，RGB模块可能无法正常工作或被识别。 [![
matlab 获取d435深度图像,realsense D435I获取RGB图、深度图和左右图
weixin_29498577的博客
03-18 1640
1 importpyrealsense2 as rs2 importnumpy as np3 importcv245 pipeline =rs.pipeline()67 config =rs.config()89 config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 15) #10、15或者30可选,20或者25会报错，其...
Unity URP RenderTexture优化（二）：深度图优化
米芝鱼的博客
04-30 2415
中的末尾我提到了优化_CameraDepthAttachment的建议，说实话其并不是最终的优化效果，当我们启用深度图开关后，依然会生成很多张深度副本，其大小依然时15MB左右，只有当关闭深度图渲染时，它们才会被修改的代码清除掉。若是项目需要深度信息，但这么多的RT资源对移动设备消耗太高，我们又该如何去优化它们呢？好了，接下来我会以我的经验来优化它们。
（已修正精度 1mm左右）Realsense d435i深度相机+Aruco+棋盘格+OpenCV手眼标定全过程记录
热门推荐
Thinkin9的博客
03-25 3万+
最近帮别人做了个手眼标定，然后我标定完了大概精度能到1mm左右。所以原文中误差10mm可能是当时那个臂本身的坐标系有问题。然后用的代码改成了基于python的，放在下面。
深度学习性能优化之图优化
LuchangLi 的专栏
09-11 6410
这里总结了深度学习模型常见的部分图优化，有一些现有的深度学习框架已经有了，有些是作者的独特发现，现有深度学习框架还没有。
realsense D435 标定(calibration)
ahelloyou的博客
06-26 1万+
20200625-钟深友 realsense D435 标定 1.确定是否需要标定 工具:Depth Quality Tool 要求:将相机对准平坦的表面，例如约1至2米（3至6英尺）的墙壁。 避免黑色表面。 目视检查墙壁的深度图像显示。 图像上有很多黑点或黑洞，表明相机未校准。 原始图像: 表明相机需要标定 动态校准是优化外部参数，也就是说，它们是指在用户环境中进行的现场校准，用户干预最少或不干预。它们只是相机图像相对于主轴系统（左右之间的轴）的外部参数（平移和旋转）。畸变、视场、主点等固有参数没有进行
Realsense D435i深度相机ROS驱动配置与使用指南
Realsense D435i深度相机作为一款高精度、多功能的立体视觉传感器，在机器人感知、SLAM（同步定位与建图）、三维重建、自动驾驶和增强现实等领域具有广泛应用。其核心优势在于能够同时提供彩色图像、红外图像以及高...
Intel RealSense D435i深度相机使用与开发指南
Intel RealSense D435i 是英特尔推出的一款高性能消费级深度相机，广泛应用于机器人导航、三维重建、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）、智能安防、工业自动化等多个前沿科技领域。该设备集成了RGB彩色相机、立体红外...
【RealSense D435_D435i硬件深度解析】：传感器技术细节全掌握
RealSense D435_D435i摄像头是由Intel推出的深度感知摄像头，广泛应用于3D扫描、增强现实和机器人视觉。该系列摄像头由深度相机、RGB相机和惯性测量单元(IMU)组成。深度相机负责捕获场景的三维信息，而RGB相机则负
【RealSense D435i传感器融合高级应用】：IMU数据融合实现高精度运动跟踪
[【RealSense D435i传感器融合高级应用】：IMU数据融合实现高精度运动跟踪](https://insidegnss.com/wp-content/uploads/2022/09/Screen-Shot-2022-09-09-at-2.24.35-PM-1024x592.png) # 1. RealSense D435i传感器...
D435i相机获取某一点深度图像的深度值（ROS实现以及官方API调用）
duhongtaoV1的博客
02-24 1万+
文章目录前言一、ROS实现深度值的获取代码解释二.使用方法三.调用官方API获取深度总结 前言 最近这段时间一直在研究intel的D435i相机，主要用来实现识别物体并反馈物体的深度值。特别强调一点，通常所说图片的深度信息、深度值指的就是深度图像中相机到物体的距离。 由于初次使用intel相机，并没有什么开发经验，因此多走了不少弯路，特意写下这篇博客，希望大家能够少走一下弯路。 一、ROS实现深度值的获取 由于我的整个项目是在Linux环境下开发的，基于ROS实现图像深度值得获取。一开始的想法是先通.
计算机视觉——Intel RealSense D435的使用及python环境下的实现
weixin_46824709的博客
11-11 1万+
​ 深度相机是一种能够捕捉场景中物体的深度信息（即物体与相机之间的距离）的设备。与传统的二维相机不同，深度相机除了拍摄图像的颜色和亮度外，还能生成一个关于场景中每个像素距离相机的深度数据，通常称为“深度图”。​是 Intel 推出的一款高性能深度相机，属于 RealSense 系列产品的一部分。它结合了深度传感技术和 RGB 图像捕捉功能，广泛应用于机器人、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）、计算机视觉、三维扫描等多个领域。
realsense D435学习(二)：深度图片对齐到彩色图片
yuchunhai321的博客
03-16 9090
1.sdk实现 程序流程： （1） 创建窗口 （2）创建数据管道以及配置信息 （3）打开数据管道，并传入配置信息，打开的函数返回一个profile对象 （4）选择要将深度图对齐到什么数据流（这里选择对齐到RS2_STREAM_COLOR流） （6）定义一个align对象 （7）取新的一帧，通过align对象即可获得对齐后的帧（再重复一遍，这个例子是将深度图对齐到彩色图，即彩色图不变，深度图发生变化） （8）将对应的帧输出（详细可参见 ----） （10）注意：这里虽然有个 rs2::等待捕
改善深度相机获取的深度图质量（稳定性）的trick
weixin_43030192的博客
04-18 3961
用kinect或者realsense获取的深度图或者点云图，由于传感器获取深度信息的不稳定性，经常出现一张图里面，有些深度信息丢失，尤其是物体边缘，因此怎么进行预处理得到较好的质量的数据很关键。 1.时序数据的统计方法 多取N个时刻的数据（因为相机和物体保持不变），得到N张深度图，理论上这些数据应该相同，但由于传感器的不稳定性，有小部分不一致，因此可通过N张深度图，其每个pixel的值可进行累计求均值来改善，大致算法如下（来自别人的硕士论文“基于RealSense的散乱零件三维目标识别”） 2.利
【免费下载】 Intel RealSense D435i深度相机技术解析与使用指南
gitblog_00843的博客
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Intel RealSense D435i是一款集成了深度视觉和惯性测量功能的先进传感器设备。作为D400系列的重要成员，它在标准D435深度相机的基础上增加了6轴惯性测量单元(IMU)，为开发者提供了更丰富的空间感知数据。 ## 硬件特性详解 D435i的核心硬件配置包括： 1. **深度传感器**：采用红外立体视觉技术，提供高质量的深度图像 2. **RGB摄像头**：支持彩色图像采集 3...
AREngine深度图优化之一基于两基带统计的补洞方法
XR风云
04-24 392
我们都知道AREngine返回的深度图质量并不高，大概率是直接返回的tof深度图，跟ARCORE返回的深度图差距还是比较大的。在我们当前AR云渲染项目中，需要用到AREngine返回的深度图，这就需要提高深度图的质量。 所以就开始研究怎样优化AREngine的深度图的方法。本篇博客是对深度图进行补洞的常规方法。两基带统计算法：首先遍历深度图，寻找深度图中的“白点”像素(候选像素)，查找候选像素相邻的像素，滤波器把候选像素周围分两个个“带”，统计周围像素的非“白点”值，滤波器计算每个深度值的统计频率分布，并
记录第一次Intel Realsense D435i之读取红外双目图像+深度图
weixin_42778374的博客
03-09 2万+
记录第一次Intel Realsense的开发之路 今天实验室新置办的D435i到了，然后需要调试一下，这款D435i是D435的升级版，二者仅仅差了一个imu（D435i有imu），其余并无差别（官网上是这样说的），然后在某东上买的，一共1999. 先是配置开发环境，网上有很多博客已经写了，这里就不做赘述，***只是要注意在各种包含目录下要记得加上include文件夹或者是lib文件夹***，要...
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