wsl rviz可视化

1 一键安装ros

因为要用ros1，所以我这里用的是ubuntu18.04

直接用鱼老师的一键安装ros脚本，省去了被墙的烦恼。

不想切换页面的话可以直接输入这行代码到终端：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

按照操作选择即可，推荐先选择更换系统源和第三方源以后在继续安装，后续根据系统选择ros版本即可。

看到小鱼老师提示的ros安装完成基本就是没有问题了。可以用roscore看下是否会有相关信息输出。如果有就是一切正常。

2 wsl->windows可视化

众所周知，wsl是没法显示界面的，但是一些可视化的操作又必须要做，难道要放弃wsl了吗，不不不，我还想好好用我的微信，玩我的lol！

首先我们在windows上安装上VCXSRV，为什么装这个？问就是我看的教程都这样oo。

下载VCXSRV

点击download即可。打开可执行文件：

下一步选择start no client