【4. BSP开发指南 - [4.5. 内核调试指南]】

本文档详细介绍了如何使用kgdb调试内核启动过程,包括启动过程调试和主机gdb连接步骤。同时,讲解了内存dump功能的使用,包括手动和自动dump到TFTP网络、TF/SD卡、EMMC和U盘的详细操作。此外,还介绍了swinfo操作接口以及crash工具的使用,包括如何分析ramdump文件,以帮助开发者在系统崩溃时进行故障排查和内存分析。

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4.5.1. 使用kgdb调试内核

4.5.1.1. 启动过程调试

对于要调试内核启动过程(kgdb及串口驱动加载完成后)的,需要通过修改内核选项将KGDB模块编译到内核内,并在UBoot内通过修改并储存bootargs修改内核的command line选项,加入(如使用ttyS0)后启动。波特率请按照前文所述拨码开关设置,默认为921600bps:

kgdboc=ttyS0,921600 kgdbwait

内核加载启动后,将打印提示:

kgdb:Registered I/O driver kgdboc.
kgdb:Waiting for connection from remote gdb...

之后将进入kdb操作界面,可切入kgdb等待连接:


                
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