硬件打样和小批量生产

PCB打样涉及PCB定型、生产文件制作,通常手工焊接几块。小批量生产则需自动贴片,涉及拼版设计和严格的物料匹配。生产文件通常为PCB或Gerber格式,装配图和位号图确保元件正确放置。在投板设计中,V个拼版是常见做法,同时提供PCB和详细的物料清单给加工厂。

PCB 打样和小批量生产过程 包括PCB 定型、生产文件制作、元器件准备、装配图制作、贴片、全流程测试。

打样一般是 几块PCB  手工进行焊接。

其中生产文件根据加工厂 一般提供PCB或者Gerber。 

元器件准备设计公司的物料管理,这里假设已经拿到了所需的物料。

装配图  指 包含元件丝印、物料号的图纸。一般将物料号有序放在丝印框内部。

位号图,指包含元件丝印 和尾号的图纸。一般将尾号号有序放在丝印框内部。

小批量生产 需要自动贴片。

投板设计:小批量一般需要进行拼版设计。一般进行V个拼版。拼版后整体进行贴片。

一下是一个厂商的V个拼版要求。 提供拼版设计

需要提供PCB和物料清单。

贴片时,针对物料和加工厂物料需要进行匹配。

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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