初学者做智能小车

用一个tt6612电机驱动模块驱动四个电机，PWMA端口接到了单片机的一个IO口，如果将PWMA端口跟PWMB端口接到一起，问同学后说不能分开调速，但在调方向上应该没有问题，是可以用的，但直接不接PWMB端口时，居然也可以用，我也不知道为什么。