assert_param

       在STM32的库函数中，好多函数都有"assert_param()"这个断言。这个宏作用是检查输入的参数是否有效，若非有效参数则输出某个警告。

"assert_param"的定义如下：

       当"USE_FULL_ASSERT"这个宏未定义时，assert_param就是一个空的宏，没有任何操作。定义"USE_FULL_ASSERT"时，当参数"expr"为真时，则无操作（（void）0）;当参数"expr"为假时，则调用函数 assert_failed()；但库函数中，只对assert_failed()进行了声明，具体功能并未实现，我们可以根据自己的需求进行封装。assert_failed()函数有两个输入参数，

__FILE__及 __LINE__；分别表示宏被调用时所在的“文件名”及“行号”。例如，我们可以使用printf()输出这些信息。