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RSS订阅原创 记录gazebo环境仿真、机器人模型仿真、gmapping建图、定位、感知、导航等复盘工作
记录gazebo环境仿真、机器人模型仿真、gmapping建图、定位、感知、导航等复盘工作
2024-05-21 13:30:55
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原创 （二）基于虚拟机ubuntu18的机器人系统仿真（rviz、urdf、xacro）-机器人
（二）基于虚拟机ubuntu18的机器人系统仿真（rviz、urdf、xacro）-机器人
2024-04-17 14:07:27
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原创 （一）基于虚拟机ubuntu18的机器人系统仿真（rviz、urdf、xacro）
（一）基于虚拟机ubuntu18的机器人系统仿真（rviz、urdf、xacro）
2024-04-17 11:37:39
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原创 ubuntu16.04安装LCM_1.4.0
1.安装依赖库（很重要）sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk python-dev2.下载地址：Releases · lcm-proj/lcm · GitHubLightweight Communications and Marshalling. Contribute to lcm-proj/lcm development by .
2022-03-01 14:43:14
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原创 ubuntu16.04 编译hdl_graph_slam时，fast_gicp、hdl_graph_slam发生错误。
1.编译fast_gicp发生错误：/usr/include/c++/5/bits/c++0x_warning.h:32:2: error: #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options.从错误中可以..
2021-12-28 13:51:09
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原创 第一篇博客，那就从无人驾驶开始吧
第一篇博客，那就从无人驾驶开始吧。由于个人原因，一直没有汇总之前遇到的问题，无论是在csdn中找到的，还是自己的解决的，或者自己的想法等等。总之，开始一段新的历程。主要聚焦在无人驾驶感知定位方向（Lidar）是的，没有看错，lidar slam。今后将归纳一些关于无人驾驶领域的知识点，一是帮助自己记录，二是对自己一个提升。...
2021-07-05 15:55:46
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空空如也
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