Zigbee OSAL睡眠管理

Zigbee节点只有终端设备类型可以设置休眠模式，要设置休眠模式，在配置上先要确保：

1.f8wConfig.cfg文件中DRFD_RCVC_ALWAYS_ON定义为FALSE;

/****************************************
 * The following are for End Devices only
 ***************************************/

-DRFD_RCVC_ALWAYS_ON=FALSE

2.在IAR的工程Options->C/C++Compiler->Preprocessor->Defined symbols中预编译POWER_SAVING;

除此之外，设备在运行过程中进入睡眠模式需要满足：

1.电源管理设备属性为PWRMGR_BATTERY;

2.所有任务都支持低功耗；

3.当前无事件需要处理；

满足以上条件后终端设备将进入睡眠状态。第三个条件实际上也暗示了终端设备的唤醒条件，进入睡眠模式需要保证当前无事件处理，假如在睡眠之前存在定时触发事件，那么当这个定时时间到后事件被设置，终端设备就要被唤醒去处理这个事件，这种机制也决定了Zigbee睡眠时间的长短是由事件的调度所决定的。

那Zigbee OSAL到底是怎样管理睡眠的呢？从ZMain.c中的main()函数中进入OSAL的主循环osal_start_system()，程序会在这个函数中一遍又一遍地轮询是否有事件需要处理，每次轮询时，当没有事件需要处理时并且定义了POWER_SAVING时则会调用osal_pwrmgr_powerconserve（）考虑是否进入睡眠模式。

进入osal_pwrmgr_powerconserve()

发现这个函数可以调用 OSAL_SET_CPU_INTO_SLEEP( next )使设备进入睡眠模式，但需要满足两个条件：

1.pwrmgr_attribute.pwrmgr_device != PWRMGR_ALWAYS_ON；

2. pwrmgr_attribute.pwrmgr_task_state == 0

两个条件都涉及了一个pwrmgr_attribute_t类型的全局变量pwrmgr_attribute，这个变量是用于电源管理的。

/* This global variable stores the power management attributes.
 */
pwrmgr_attribute_t pwrmgr_attribute;

/* These attributes define sleep beheaver. The attributes can be changed
 * for each sleep cycle or when the device characteristic change.
 */
typedef struct
{
  uint16 pwrmgr_task_state;       //任务状态
  uint16 pwrmgr_next_timeout;     //下一次超时时间
  uint16 accumulated_sleep_time;  //睡眠时间
  uint8  pwrmgr_device;           //电源管理设备属性，有PWRMGR_ALWAYS_ON和PWRMGR_BATTERY两种
} pwrmgr_attribute_t;