网络编程

一:网络编程三要素和UDP协议
1.1
1.网络通信
2.tcp/ip
3.udp/ip

1.2
Socket通信
* 网络编程三要素:
ip:
一个计算机的标示(找到这个计算机)
端口:
每个应用程序都会对应一个端口,用来进行通信,有效端口:0~65535,其中0~1024为系统使用或保留端口
协议:
总共有2种协议(TCP,UDP)

* 举例说明:如果你要找一个你的同学说话,
* 1.先找到你的同学(ip值)
* 2.对着同学的耳朵说话(端口),
* 3.遵守什么协议

1.3
三要素详解:
特殊的IP地址:127.0.0.1 本地回环地址 用来做一些本地测试
ping IP地址 ; 用来检测本机是否可以和指定的IP地址的计算机可以进行正常通讯
ipconfig 用来查看IP地址
xxx.xxx.xxx.255 广播地址
端口号:物理端口 物理设备对应的端口 , 网卡口
逻辑端口 用来标示我们的计算机上的进程 , 端口号的有效范围应该是 0-65535 ,其中0-1024被系统占用或者保留

协议:

UDP(协议)
把数据打成一个数据包 , 不需要建立连接
数据包的大小有限制不能超过64k
因为无连接,所以属于不可靠协议(可能丢失数据)
因为无连接 ,所以效率高
TCP
需要建立连接,形成连接通道
数据可以使用连接通道直接进行传输,无大小限制
因为有链接,所以属于可靠协议
因为有链接,所以效率低

1.4 (InetAddress)
InetAddress:IP地址的描述类
A:InetAddress类的概述
为了方便我们对IP地址的获取和操作,java提供了一个类InetAddress 供我们使用
此类表示互联网协议 (IP) 地址。
B:InetAddress类的常见功能
public static InetAddress getByName(String host)( host: 可以是主机名,也可以是IP地址的字符串表现形式)
public String getHostAddress()返回 IP 地址字符串(以文本表现形式)。
public String getHostName()获取此 IP 地址的主机名。
注意:InetAddress中没有构造方法所以我们在创建InetAddress的对象的时候,可以利用一些成员方法的返回值类型是InetAddress,

public class InetAddressDemo {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //通过主机ip获取InetAddress对象
        InetAddress address = InetAddress.getByName("192.168.20.25");

        //public String getHostAddress()返回 IP 地址字符串(以文本表现形式)。
        System.out.println(address.getHostAddress());

        //public String getHostName()获取此 IP 地址的主机名。 
        System.out.println(address.getHostName());

    }

}

1.5(也叫socket编程,套接字编程,网络编程,
叫法不同,但本质上是一致的)
Socket套接字:(指的是ip和端口的组合)
网络上具有唯一标识的IP地址和端口号组合在一起才能构成唯一能识别的标识符套接字。

Socket原理机制:(通信的两端分别是服务端和客户端)
通信的两端都有Socket。
网络通信其实就是Socket间的通信。
数据在两个Socket间通过IO传输。

1.6
* UDP协议:(写一个标准demo)
特点:1.把数据打包
2.不需要建立连接,也称为面向无连接协议
3.数据需打包,数据大小有限制64k
4.无需建立连接,所以不可靠
5.效率高但是不安全

          UDP通信步骤:
                发送端步骤:
                /*(客户端)
                 * UDP发送数据的步骤:
                 * A:创建UDP发送数据端Socket对象
                 * B:创建数据包,并给出数据,把数据打包
                 * C:通过Socket对象发送数据包 
                 * D:释放资源
                 */

                 接收端步骤:
                /*(服务端)
                 * UDP协议接收数据步骤:
                 * A:创建UDP接收数据端Socket对象
                 * B:创建一个接收数据的数据包
                 * C:接收数据,数据在数据包中
                 * D:解析数据包,并把数据显示在控制台
                 * E:释放资源
                 */

1.8 键盘录入数据实现数据的动态发送

package com.edu_03;

import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;
import java.util.Scanner;

public class UdpClient {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //1.创建发送端的socket对象
        DatagramSocket ds = new DatagramSocket();

        InetAddress address = InetAddress.getByName("127.0.0.1");
        int port = 9999;

        //2.创建键盘录入对象
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        String line;
        while ((line=sc.nextLine())!=null) {
            //键盘录入的数据line
            byte[] buf = line.getBytes();
            int length = buf.length;
            DatagramPacket dp = new DatagramPacket(buf, length, address, port);
            //发送数据包
            ds.send(dp);
        }

        //释放资源
        ds.close();

    }

}

package com.edu_03;

import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;

public class UdpServer {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //创建接收端的socket对象
        DatagramSocket ds = new DatagramSocket(9999);

        //接受来自客户端的数据
        while (true) {
            //创建数据包
            byte[] buf = new byte[1024];
            int length = buf.length;
            DatagramPacket dp = new DatagramPacket(buf, length);

            //接受来自客户端的数据
            ds.receive(dp);

            //解析数据包中的数据
            byte[] data = dp.getData();
            int len = dp.getLength();
            System.out.println(new String(data, 0, len));

        }

    }

}

1.9 dos命令行演示聊天室(多个窗口实现群聊)
我们在dos 窗口运行的时候,可以开启一个服务端,利用多个客户端去传送数据

1.10 多线程实现聊天室(相当于是将发送数据端和接收数据端合并)

要实现对个窗口的群聊,我们需要利用线程的方法,让程序的效率更高一些
package com.edu_04;


import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;
import java.util.Scanner;

public class UdpCilent implements Runnable{

    DatagramSocket ds ;

    public UdpCilent(DatagramSocket ds){
        this.ds = ds;
    }

    @Override
    public void run() {
        try {
            InetAddress address = InetAddress.getByName("192.168.20.255");
            int port = 9999;
            //定义端口的时候,只能利用0~65535之间数值,并且0~1024被系统占据

            //2.创建键盘录入对象
            Scanner sc = new Scanner(System.in);
            String line;
            while ((line=sc.nextLine())!=null) {
                //键盘录入的数据line
                byte[] buf = line.getBytes();
                int length = buf.length;
                DatagramPacket dp = new DatagramPacket(buf, length, address, port);
                //发送数据包
                ds.send(dp);
            }

            //释放资源
            ds.close();
        } catch (Exception e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
    }

}

二:TCP协议要点
2.1
* TCP协议:(写一个demo)
特点:1.需要建立通道
2.传送大量数据无限制
3.面向连接
4.可靠
5.速度慢
TCp协议书写步骤:
发送端:
/*
* TCP协议发送数据步骤:
* A:创建TCP协议发送端Socket对象
* 指定服务器IP及端口
Socket sk = new Socket(“192.168.3.120” , 9527) ;
* B:获取输出流,并写数据
OutputStream outputStream = sk.getOutputStream() ;
outputStream.write(“hello,TCP我来了”.getBytes()) ;
* C:释放资源
sk.close() ;
*
* java.net.ConnectException: Connection refused: connect
* TCP协议是不能直接运行客户端的,必须先运行服务器。因为他是一种可靠的协议。
*/

             接收端:
             /*
                 * TCP协议接收数据步骤:
                 * A:创建TCP协议接收端Socket对象
                   ServerSocket ss = new ServerSocket(9527) ;
                 * B:监听客户端连接
                   Socket sk = ss.accept() ;
                 * C:获取输入流,并读取数据,显示在控制台
                 // 读取数据
                byte[] bytes = new byte[1024] ;
                int len = inputStream.read(bytes) ;

                // public InetAddress getInetAddress()获取IP地址
                InetAddress inetAddress = sk.getInetAddress() ;
                String ip = inetAddress.getHostAddress() ;

                // 输出
                System.out.println(ip + "发来数据是: " + new String(bytes , 0 , len));
                 * D:释放资源
                 sk.close() ;
                 */

2.2
用TCP协议写一个数据的发送和接收,接收端接收到数据之后给发送端一个反馈

客户端:
package com.edu_06;


import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.net.Socket;

public class TcpClient {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //创建tcp发送端的sockt对象
        Socket sk = new Socket("127.0.0.1", 10000);

        //从通道中获取输出流
        OutputStream os = sk.getOutputStream();

        //网通道中写数据
        os.write("今晚约吗".getBytes());

        //接受来自服务器端的反馈
        InputStream is = sk.getInputStream();
        //解析is
        byte[] buf = new byte[1024];
        int len = is.read(buf);
        System.out.println(new String(buf, 0, len));

        //释放资源
        sk.close();

    }

}
服务端:
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;

public class TcpServer {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //创建服务器端的socket对象
        ServerSocket ss = new ServerSocket(10000);

        //监听来自客户端的连接
        Socket sk = ss.accept();

        //从通道中获取输入流读取数据
        InputStream is = sk.getInputStream();

        //解析is
        byte[] buf = new byte[1024];
        int len = is.read(buf);
        System.out.println(new String(buf, 0, len));


        //给客户端一个反馈
        OutputStream os = sk.getOutputStream();
        os.write("不约".getBytes());


        //释放资源
        sk.close();


    }

}

注意:在运行程序的时候,不能先运行客户端,会抛出java.net.ConnectException: Connection refused: connect 异常
,因为服务端还没有建立一个链接,客户端就将数据传输过来了,因此会抛出异常,由此也证明了tcp协议是面向连接过程的一个协议
2.3
以2.3的案例代码为基础,tcp协议数据的发送和接收
tcp协议在传输过程的时候,是需要一连接的,首先在客户端和服务端分别创建socket对象,而在服务端的socket对象必须调用accept方法,因为他要监听来自客户端的链接,一旦连接成功之后,客户端和服务端会形成一个传递信息的通道,客户端利用IO流将数据写入同道中,服务端将数据读取 ,这就完成了数据在客户端和服务端的传递
2.4
需求: 客户端键盘录入数据,服务器端接收数据在控制台输出

package com.edu_07;

import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;
import java.util.Scanner;

/**
 *  2.4
    需求: 客户端键盘录入数据,服务器端接收数据在控制台输出
 *   
 */
public class TcpClient {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //创建tcp发送端socket对象
        Socket sk = new Socket("192.168.191.1", 20000);

        //创建键盘录入对象
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        String line;
        while ((line=sc.nextLine())!=null) {
            //将line这个数据写如通道
            OutputStream os = sk.getOutputStream();
            os.write(line.getBytes());

        }

        sk.close();

    }

}

2.5
需求:客户端键盘录入数据,服务端将数据写入文件


package com.edu_08;
客户端
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;
import java.util.Scanner;

public class TcpClient {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        /**
         * 2.5
            需求:客户端键盘录入数据,服务端将数据写入文件
            客户端
            一次写一行

            服务端:
            一次读取一行,将读取到的内容写入文件
         */
        //创建tcp客户端socket对象
        Socket sk = new Socket("127.0.0.1", 10010);
        BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(sk.getOutputStream()));

        //创建键盘录入对象
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        String line;
        while ((line=sc.nextLine())!=null) {
            //往通道中写数据,一次写一行
            bw.write(line);
            bw.newLine();
            bw.flush();
        }

        sk.close();
    }

}
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
服务端:
public class TcpServer {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //创建服务器端的socket对象
        ServerSocket ss = new ServerSocket(10010);

        //监听客户端连接
        Socket sk = ss.accept();

        //从sk的通道中读取数据,一次读取一行
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(sk.getInputStream()));
        BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new FileWriter("a.txt"));

        //一次读取一行数据
        String line;
        while ((line=br.readLine())!=null) {
            //line就是已经读取到的数据,我们现在需要将line这个数据写入文件
            bw.write(line);
            bw.newLine();
            bw.flush();
        }

        sk.close();
        bw.close();
        br.close();

    }

}

2.6
需求:客户端读取文本文件中的内容发送给服务端,服务端将内容控制台输出

package com.edu_09;

import java.io.BufferedReader;
public class TcpClient {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //创建socket对象
        Socket sk = new Socket("192.168.20.254", 2000);
        BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(sk.getOutputStream()));

        //读取文本一次读取一行
        BufferedReader br = new BufferedReader(new FileReader("a.txt"));
        String line;
        while ((line=br.readLine())!=null) {
            //line就是我读取到的数据,我需要将这个数据写入通道,一次写一行
            bw.write(line);
            bw.newLine();
            bw.flush();
        }

        //释放资源
        br.close();
        bw.close();
        sk.close();

    }

}

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;

public class TcpServer {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //创建服务器端的socket对象
        ServerSocket ss = new ServerSocket(2000);

        //蒋婷来自于客户端的连接
        Socket sk = ss.accept();

        //创建BufferedReader一次读取一行数据
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(sk.getInputStream()));
        String line;
        while ((line=br.readLine())!=null) {
            System.out.println(line);
        }

        //释放资源
        br.close();
        sk.close();

    }

}

注意:
我们在UDP协议中,再创建socket对象的时候调用的是DatagramSocket()这个方法,在传输数据的时候,需要创建数据包, 调用的是DatagramPacket()方法,在接受数据的时候我们还需要创建一个空包来读取数据。
而在TCP协议中我们创建客户端对象的时候,我们可以调用Socket方法,直接将ip地址和端口传进去,而在创建服务端的对象的时候,我们要调用ServerSocket()方法,然后在调用accept方法,监听来自客户端的链接。在运行的时候,我们先运行服务端,程序运行在ss.accept()阻塞,然后运行客户端,服务端与客户端建立链接,程序才能继续往下运行

2.7
* 需求: 上传文本文件
*
* 客户端:
* a: 读取文本文件中的数据
* b: 发送到服务器端
*
* 服务器:
* a: 读取流通道中的数据
* b: 把数据写入到文本文件中

2.8
运用多线程改进2.7

package com.edu_10;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.FileReader;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;

/**
 * 2.6  
    需求:客户端读取文本文件中的内容发送给服务端,服务端将内容控制台输出
 *  客户端:
 *  1.读取文本文件,一次读取一行
 *  2.将读取到的内容写入通道,一次写一行
 *  3.释放资源
 *  服务器端:   
 *  1.从通道中读取数据,一次读取一行
 *  2.输出
 */
public class TcpClient {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //创建socket对象
        Socket sk = new Socket("192.168.20.254", 2000);
        BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(sk.getOutputStream()));

        //读取文本一次读取一行
        BufferedReader br = new BufferedReader(new FileReader("InetAddressDemo.java"));
        String line;
        while ((line=br.readLine())!=null) {
            //line就是我读取到的数据,我需要将这个数据写入通道,一次写一行
            bw.write(line);
            bw.newLine();
            bw.flush();
        }

        //释放资源
        br.close();
        bw.close();
        sk.close();

    }

}
package com.edu_10;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.Socket;

public class ServerThread implements Runnable{
    Socket sk;
    public ServerThread(Socket sk){
        this.sk = sk;
    }

    @Override
    public void run() {
        try {
            //创建BufferedReader一次读取一行数据
            BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(sk.getInputStream()));
            BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new FileWriter(UUIDUtils.getFileName()));
            String line;
            while ((line=br.readLine())!=null) {
                bw.write(line);
                bw.newLine();
                bw.flush();
                //System.out.println(line);
            }
        } catch (IOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
    }

}
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;

public class TcpServer {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //创建服务器端的socket对象
        ServerSocket ss = new ServerSocket(2000);

        while (true) {
            //蒋婷来自于客户端的连接
            Socket sk = ss.accept();
            //启动一个子线程,去执行复制文件的动作
            new Thread(new ServerThread(sk)).start();
        }

    }

}
//创建UUIDUtils类,用于创键随机产生的文件名称
import java.util.UUID;
import org.junit.Test;

public class UUIDUtils {
    @Test
    public static String getFileName(){
        String fileName = UUID.randomUUID().toString();
        fileName = fileName.replaceAll("-", "")+".txt";
        return fileName;
    }

}

注意:在上传文件的时候,我们可以利用 UUID这个类,获取类型 4(伪随机生成的)UUID 的静态工厂。 使用加密的强伪随机数生成器生成该 UUID。
2.9
提问:我们以后倒是使用udp协议还是tcp协议呢?
在咱们以后使用的软件当中基本都是udp和tcp混用的

安全帽与口罩检测数据集 一、基础信息 数据集名称:安全帽与口罩检测数据集 图片数量: - 训练集:1690张图片 - 验证集:212张图片 - 测试集:211张图片 - 总计:2113张实际场景图片 分类类别: - HelmetHelmet:戴安全帽的人员,用于安全防护场景的检测。 - personwithmask:戴口罩的人员,适用于公共卫生监测。 - personwith_outmask:未戴口罩的人员,用于识别未遵守口罩佩戴规定的情况。 标注格式:YOLO格式,包含边界框和类别标签,适用于目标检测任务。 数据格式:JPEG/PNG图片,来源于实际监控和场景采集,细节清晰。 二、适用场景 工业安全监控系统开发: 数据集支持目标检测任务,帮助构建自动检测人员是否佩戴安全帽的AI模型,适用于建筑工地、工厂等环境,提升安全管理效率。 公共卫生管理应用: 集成至公共场所监控系统,实时监测口罩佩戴情况,为疫情防控提供自动化支持,辅助合规检查。 智能安防与合规检查: 用于企业和机构的自动化安全审计,减少人工干预,提高检查准确性和响应速度。 学术研究与AI创新: 支持计算机视觉目标检测领域的研究,适用于安全与健康相关的AI模型开发和论文发表。 三、数据集优势 精准标注与实用性: 每张图片均经过标注,边界框定位准确,类别定义清晰,确保模型训练的高效性和可靠性。 场景多样性与覆盖性: 包含安全帽和口罩相关类别,覆盖工业、公共场所以及多种实际环境,样本丰富,提升模型的泛化能力和适应性。 任务适配性强: 标注兼容主流深度学习框架(如YOLO),可直接用于目标检测任务,便于快速集成和部署。 实际应用价值突出: 专注于工业安全和公共健康领域,为自动化监控、合规管理以及疫情防护提供可靠数据支撑,具有较高的社会和经济价值。
内容概要:本文围绕FOC电机控制代码实现与调试技巧在计算机竞赛中的应用,系统阐述了从基础理论到多场景优化的完整技术链条。文章深入解析了磁链观测器、前馈控制、代码可移植性等关键概念,并结合FreeRTOS多任务调度、滑动窗口滤波、数据校验与热仿真等核心技巧,展示了高实时性与稳定性的电机控制系统设计方法。通过服务机器人、工业机械臂、新能源赛车等典型应用场景,论证了FOC在复杂系统协同中的关键技术价值。配套的千行级代码案例聚焦分层架构与任务同步机制,强化工程实践能力。最后展望数字孪生、低代码平台与边缘AI等未来趋势,体现技术前瞻性。; 适合人群:具备嵌入式开发基础、熟悉C语言与实时操作系统(如FreeRTOS)的高校学生或参赛开发者,尤其适合参与智能车、机器人等综合性竞赛的研发人员(经验1-3年为佳)。; 使用场景及目标:① 掌握FOC在多任务环境下的实时控制实现;② 学习抗干扰滤波、无传感器控制、跨平台调试等竞赛实用技术;③ 提升复杂机电系统的问题分析与优化能力; 阅读建议:此资源强调实战导向,建议结合STM32等开发平台边学边练,重点关注任务优先级设置、滤波算法性能权衡与观测器稳定性优化,并利用Tracealyzer等工具进行可视化调试,深入理解代码与系统动态行为的关系。
【场景削减】拉丁超立方抽样方法场景削减(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于拉丁超立方抽样(Latin Hypercube Sampling, LHS)方法的场景削减技术,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法主要用于处理不确定性问题,特别是在电力系统、可再生能源等领域中,通过对大量可能场景进行高效抽样并削减冗余场景,从而降低计算复杂度,提高优化调度等分析工作的效率。文中强调了拉丁超立方抽样在保持样本代表性的同时提升抽样精度的优势,并结合实际科研背景阐述了其应用场景与价值。此外,文档还附带多个相关科研方向的Matlab仿真案例和资源下载链接,涵盖风电、光伏、电动汽车、微电网优化等多个领域,突出其实用性和可复现性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事电力系统、可再生能源、优化调度等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于含高比例可再生能源的电力系统不确定性建模;②用于风电、光伏出力等随机变量的场景生成与削减;③支撑优化调度、风险评估、低碳运行等研究中的数据预处理环节;④帮助科研人员快速实现LHS抽样与场景削减算法,提升仿真效率与模型准确性。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,理解拉丁超立方抽样的原理与实现步骤,并参考附带的其他科研案例拓展应用思路;同时注意区分场景生成与场景削减两个阶段,确保在实际项目中正确应用该方法。
道路坑洞目标检测数据集 一、基础信息 • 数据集名称:道路坑洞目标检测数据集 • 图片数量: 训练集:708张图片 验证集:158张图片 总计:866张图片 • 训练集:708张图片 • 验证集:158张图片 • 总计:866张图片 • 分类类别: CirEllPothole CrackPothole IrrPothole • CirEllPothole • CrackPothole • IrrPothole • 标注格式:YOLO格式,包含边界框和类别标签,适用于目标检测任务。 • 数据格式:图片为常见格式(如JPEG/PNG),来源于相关数据采集。 二、适用场景 • 智能交通监控系统开发:用于自动检测道路坑洞,实现实时预警和维护响应,提升道路安全。 • 自动驾驶与辅助驾驶系统:帮助车辆识别道路缺陷,避免潜在事故,增强行驶稳定性。 • 城市基础设施管理:用于道路状况评估和定期检查,优化维护资源分配和规划。 • 学术研究与创新:支持计算机视觉在公共安全和交通领域的应用,推动算法优化和模型开发。 三、数据集优势 • 精准标注与类别覆盖:标注高质量,包含三种常见坑洞类型(CirEllPothole、CrackPothole、IrrPothole),覆盖不同形态道路缺陷。 • 数据多样性:数据集涵盖多种场景,提升模型在复杂环境下的泛化能力和鲁棒性。 • 任务适配性强:标注兼容主流深度学习框架(如YOLO),可直接用于目标检测任务,支持快速模型迭代。 • 实际应用价值:专注于道路安全与维护,为智能交通和城市管理提供可靠数据支撑,促进效率提升。
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