浅议Sort算法（目标体识别）

概述

多目标追踪(Multiple Object Tracking)，简单来说其主要任务就是给定一个图像序列，在识别出图像中的物体后，通过一个Trace id将不同帧中的同一个物体进行表示，从而完成目标追踪的任务。当然这些物体可以是任意的，例如行人车辆各种动物等。

本文讲述的是sort算法全称为Simple Online and Realtime Tracking。从名字上看我们就可以看去其实它是一个比较简单的目标体识别算法，其本身并不涉及复杂的网络计算， 可以说是比较纯粹的算法。

本文的内容并不会完全论文结构来进行全文翻译，感觉这样子没有任何意义，因此本文更多的是去讲个人在学习sort算法过程中的理解和遇到的相关问题。

论文地址：sort

代码地址：code

算法

sort算法的提出，大程度上是为了证明作者提出的是个观点---追踪的质量很大程度上受到检测质量的影响。为了验证这个观点，作者设计了SORT算法。

因此，Sort算法在设计之初就十分重视检测环节，它以检测作为关键组件，传播目标状态